stm32f103c8t6学习 正交编码器接口计数

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "encoder.h"

int main(void)
{
	OLED_Init();//初始化外设
	encoder_init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"count:");
	
	while(1)//死循环
	{
		OLED_ShowSignedNum(1,7,get_count()/4,5);//编码器计数
		
	}
}

encoder.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header


void encoder_init(void)//开启gpio，定时器时钟→配置gpio（输入模式）→配置时基单元（psc，arr，cnt）→配置输入捕获单元→配置编码器接口
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//通用计时器tim3是apb1总线的外设，故开启apb1的rcc时钟 tim2用于输出pwm，故使用tim3用于捕获
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//开启gpio_a时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//定义结构体 初始化gpio中一参数
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;//使用gpio_a6和gpio_a7 tim3通道1，2 tim3引脚查看引脚配置图
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//初始化gpio
	
	//配置时基单元
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;//定义结构体 初始化时基单元中一参数
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//滤波器采样频率 选用一分频
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=65536-1;//周期 arr 选择最大，防计数溢出 方便转换成复数
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=1-1;//预分频器 不分频，时钟直接驱动cnt
	//定时频率=72m/（psc+1）/（arr+1）定时一秒即一赫兹=72m/10000/7200
	//注：psc和arr取值范围[0~65535]
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;//重复计数器 高级定时器中用
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);//初始化

	//配置输入捕获单元
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
	TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStruct);//结构体全员全部初始化，避免结构体成员未配置完整可能造成的问题
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_1;//配置通道 gpio_a6是tim3的通道1
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0xF;//选择高频滤波器
	TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_2;//配置通道 gpio_a7是tim3的通道1
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0xF;
	TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);
	
	//配置编码器接口
	TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12,
                                TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//Rising 高低电平极性不反转

	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
int16_t get_count(void)//编码器计数 利用补码特性 0-1=65535→-1 
{
	return TIM_GetCounter(TIM3);
}

encoder.h

#ifndef __encoder_h 
#define __encoder_h 

void encoder_init(void);
int16_t get_count(void);

#endif

OLED模块前有介绍

运行效果

正交编码器接口计数