MOT：MOTchallenge任务评价方法

GT介绍

1,1,912,484,97,109,0,7,1
2,1,912,484,97,109,0,7,1
3,1,912,484,97,109,0,7,1
4,1,912,484,97,109,0,7,1
5,1,912,484,97,109,0,7,1
6,1,912,484,97,109,0,7,1
7,1,912,484,97,109,0,7,1

index	0	1	2	3	4	5	6	7	8
value	1	1	912	484	97	109	0	7	1
含义	frame id	track id	x	y	w	h	mark	class	vis ratio

• mark标记为0不可用，1为可用
• class有12个类别
• vis ratio为可见部分比例，最大为1，最小为0

ID	label
1	Pedestrian
2	Person on vehicle
3	Car
4	Bicycle
5	Motorbike
6	Non motorized vechile
7	Static person
8	Distractor
9	Occluder
10	Occluder on the ground
11	Occluder full
12	Reflection

评价方法

1. 定义实际用于指标计算的valid bbox，label id == 1且 mark==1；
2. 定义需要忽略的ignore bbox，label id == 2，7，8，12 或者vis ratio==0；
3. 将预测结果首先与ignore bbox进行匹配，将于ignore bbox匹配上的预测值剔除，即这些值虽然不在gt里，但是也不算tp；
4. 将剩余的预测结果，与valid bbox进行匹配，得到最终的结果。

Reference：

• py-motmetrics
• TrackEval