STM32F1高级定时器

高级定时器1 和 8 

1、高级定时器比通用定时器的基础上增加了，重复计数器，互补通道输出，刹车功能。

2、重复计数器的值为定时器溢出次数，对应关系为重复计数器的值N+1次溢出次数。

3、在高级定时器中，如果想要使能输出(PWM)或者互补输出必须额外将BDTR寄存器中的MOE位置位。

4、互补输出通道只有1~3通道（channel），互补输出就是你高我就低你低我就高这种，就是跟你反着来，

5、带死区的互补输出（控制电机等）因为互补输出中硬件的延时可能倒是互补输出的两个通道高调平接地，导致烧毁。

无论何时，OCx和OCxN都不能处于有效电平，（导致短路）

 6、刹车功能产生后，会将MOE位清零（MOE为输出通道的总开关）