rtt-初学多线程

1、线程通信
邮箱
消息队列
信号

2、线程同步
2.1 信号量
rt_sem_creat
rt_sem_release: value=0, 有其它线程等待，让其它线程获取
否则，信号量加1
rt_sem_take: value>0, 线程获取信号量，信号量减1
value=0，1）等待永久；2）返回挂起，直到其它线程或中断释放信号量；3）超时，返回timeout
2.2 互斥量
2.3 事件集
rt_event_init
rt_event_send
rt_event_recv
rt_event_detach
3、example
邮箱与信号量的结合使用：
static struct rt_mailbox eth_tx_thread_mb;
static struct rt_thread eth_tx_thread;
static char eth_tx_thread_mb_pool[RT_LWIP_ETHTHREAD_MBOX_SIZE * 4];
static char eth_tx_thread_stack[RT_LWIP_ETHTHRE

初始化邮箱：
/* initialize Tx thread /
/ initialize mailbox and create Ethernet Tx thread */
result = rt_mb_init(&eth_tx_thread_mb, “etxmb”,&eth_tx_thread_mb_pool[0], sizeof(eth_tx_thread_mb_pool)/4，RT_IPC_FLAG_FIFO);
RT_ASSERT(result == RT_EOK);

result = rt_thread_init(&eth_tx_thread, "etx", eth_tx_thread_entry, RT_NULL,&eth_tx_thread_stack[0],
sizeof(eth_tx_thread_stack),RT_ETHERNETIF_THREAD_PREORITY, 16);

发送邮件：等待信号量
struct eth_tx_msg msg;
struct eth_device* enetif;

RT_ASSERT(netif != RT_NULL);
printf("11111\r\n");
enetif = (struct eth_device*)netif->state;

/* send a message to eth tx thread /
printf(“2222\r\n”);
msg.netif = netif;
printf(“33333\r\n”);
msg.buf = p;
printf(“4444\r\n”);
if (rt_mb_send(&eth_tx_thread_mb, (rt_uint32_t) &msg) == RT_EOK)
{
printf(“55555\r\n”);
/ waiting for ack */
rt_sem_take(&(enetif->tx_ack), RT_WAITING_FOREVER);
}

接收邮件：释放信号量
struct eth_tx_msg* msg;
while (1)
{
if (rt_mb_recv(&eth_tx_thread_mb, (rt_ubase_t )&msg, RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK)
{
struct eth_device enetif;

       RT_ASSERT(msg->netif != RT_NULL);
        RT_ASSERT(msg->buf   != RT_NULL);
		printf("5555\r\n");
        enetif = (struct eth_device*)msg->netif->state;
		printf("66666\r\n");
		if (enetif != RT_NULL)
        {
            /* call driver's interface */
			printf("77777\r\n");
            if (enetif->eth_tx(&(enetif->parent), msg->buf) != RT_EOK)
        }
        /* send ACK */
        rt_sem_release(&(enetif->tx_ack));
    }
}

4、线程状态切换

tips：
1）线程不能陷入死循环操作，必须要有让出cpu使用权的动作（延时函数、主动挂起）；
2）设计无限循环的目的，是为了让这个线程一直被系统循环调度运行，永不删除；
3）无循环，一次性线程，执行完毕后，系统自动删除；

5、线程退出
可能1：系统挂死
可能2：退出while
可能3：没有任务