RTT线程管理篇——rtt线程恢复

rtt线程恢复，关键是第一步是有个：移除当前线程在任意表中的挂钩。
这个就厉害了，避免了重复恢复。
比如我设定一定时间等待某个信号量，等待时的操作：从就绪表中移除当前线程的挂钩，将其挂到信号量的阻塞链表中。 若等待时间到了，那就执行线程超时函数恢复当前线程：移除当前线程的挂钩挂到的表，然后把它挂到就绪表上。——这就避免了后面等到了信号量它再次恢复时重复挂——因为我已经从你这个架子上移除了，你看不到我了！信号来了你也找不到我了！这就是链表的好处！
线程恢复的第一个步骤：
判断当前线程是否已恢复，若恢复就不用恢复它了。保证不重复恢复。
第二步骤，移除恢复线程挂在任何阻塞表的钩子，挂到就绪表中。我不管你挂到哪个阻塞表，我移除的操作是不管的，反正我前面判断你不是就绪状态，那肯定挂到一个链表中去了——我不管你这个链表是系统阻塞链表、还是IPC阻塞链表、还是同步阻塞链表等，我不用管，我直接可以把挂钩移除，，从你这个位置的表上拿走，我挂到就绪表上！
第三步，调度，若恢复的线程优先级最高，那执行上下文切换呀，否则不切换。
完事！