虚拟机安装ubuntu16.04和ROS系统

最新推荐文章于 2024-07-25 18:20:47 发布
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分类专栏： 学习笔记
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本文介绍了如何在虚拟机中安装Ubuntu 16.04操作系统，以及在此基础上安装ROS (Robot Operating System) 的Kinetic版本。首先，讨论了虚拟机的概念和流行软件如VMware。接着，详细步骤演示了下载Ubuntu镜像文件，创建虚拟机，以及安装ROS的过程。最后，提到了配置ROS环境和创建ROS工作空间的方法，以便进行机器人软件开发。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、虚拟机（Virtual Machine）指通过软件模拟的具有完整硬件系统功能的、运行在一个完全隔离环境中的完整计算机系统。

虚拟系统通过生成现有操作系统的全新虚拟镜像，它具有真实windows系统完全一样的功能，进入虚拟系统后，所有操作都是在这个全新的独立的虚拟系统里面进行，可以独立安装运行软件，保存数据，拥有自己的独立桌面，不会对真正的系统产生任何影响 ，而且具有能够在现有系统与虚拟镜像之间灵活切换的一类操作系统。虚拟系统和传统的虚拟机（Parallels Desktop ，Vmware，VirtualBox，Virtual pc）不同在于：虚拟系统不会降低电脑的性能，启动虚拟系统不需要像启动windows系统那样耗费时间，运行程序更加方便快捷；虚拟系统只能模拟和现有操作系统相同的环境，而虚拟机则可以模拟出其他种类的操作系统；而且虚拟机需要模拟底层的硬件指令，所以在应用程序运行速度上比虚拟系统慢得多。

流行的虚拟机软件有VMware(VMWare ACE）、Virtual Box和Virtual PC，它们都能在Windows系统上虚拟出多个计算机。

本人用的就是VMware。

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