一文教会如何在S32K144上移植CCP协议

Auerbach°

已于 2023-12-22 09:53:00 修改

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文章标签：单片机 eclipse

于 2023-04-29 16:59:06 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_67958647/article/details/130441410

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1.CCP代码实现

1.1CCP接口代码实现

首先，我们需要下载CCP的代码，在vector官网上下载一个即可，CSDN上也可以下载。下载之后点击exe我们会得到三个文件，分别是CCP.c,CCP.h,CCPPAR.h

下面是整个移植的文件：

ccp.c和ccp.h,ccppar.h这三个文件由官方提供，我们直接复制即可，我们需要编写的是CAN接口函数，即ccp_can_interface.c这个函数，首先把需要移植的函数放在ccp_can_interface.h中：

这些函数都是需要我们自己编写的，全局中断函数和CAN发送函数根据我们的底层实现，其它函数均可直接照抄vector给的例子。核心函数在于ccpSend(CCP_BYTEPTR msg)和CCP_recv(void)。ccpSend函数的数据类型和名称不可修改，因为我们这个函数要在ccp.c中调用。

ccp_can_interface.c文件内容如下图所示：

接收函数要注意，最后我会讲到这里要注意的地方：下面的接收函数是重点：

CCPPAR.h函数中我们需要修改数据类型和设置收发的ID：

1.2 CAN底层配置

CAN设置由SDK生成，将CAN组件添加进去即可，不需要做任何修改。

在CAN.c文件中，只放一个回调函数即可：

其他部分均在主函数中编写：

二.移植过程中需要重点注意的地方

实际上，如果我们阅读CCP.c文件中的ccpSendcallback这个函数的话，我们会发现，实际上他就是判断下位机端收报文是否完成的一个函数。若收到报文，就会调用一次ccpSend这个函数，发送对应的报文，所以我们的核心是ccpSend这个函数，一定要确保我们的单片机能正常发送报文，CAN收发一定要调通。移植过程中有比较坑的地方，下面我会都列举出来：

2.注意事项

2.1 如何判断我们ccp协议是否移植成功？

在移植完成后，打开cantest，发送报文，报文指定ID是我们设置的ID。发送connect这条指令，若收到从机应答，则代表移植成功：

2.2 接收发送函数和接口函数编写时的要点

CAN收发的buff函数必须写在int main()函数内，不可做任何封装，笔者没搞懂为何要这样。如果用函数封装，或模块化编程写在另一个.c文件内再引用，就会整段丢失数据。

整段丢失数据：

ccpSend函数编写时要注意，此函数是定死的，固定写为void ccpSend(CCP_BYTEPTR msg)，因为msg这个数组在ccp.c中也是这个名称，故不可修改。在while循环或者函数内部调用的时候要注意的是，ccpSend(CCP_BYTEPTR msg)这个函数写进去会报错，这是因为我们函数的格式不对，不能这么写。点开CCPPAR.h这个文件夹，我们会发现msg是个char类型的指针：我们要调用时，需将其写为ccpSend(&msg)，这样就不会报错了。