NVIDIA orin开发板devmem无法使用的问题

在调试camera模块时，需要读取一些寄存器的值来确认配置是否正常。

busybox devmem 0x15a21ce0

返回值0xFFFFFFFF.

dmesg看到有错误警告：FIREWALL_ERR

查找论坛发现了关防火墙的方式：

$ cd Linux_for_tegra
$ vi p3711-0000+p3701-0002.conf
comment out SCR_CONFIG
#SCR_CONFIG="tegra234-mb2-bct-firewall-si-p3701-0002-p3711-0000.dts";
$ vi p3701.conf.common
comment out SCR_CONFIG
#SCR_CONFIG="tegra234-mb2-bct-scr-p3701-0000.dts";
$ sudo ./flash.sh -r jetson-agx-orin-devkit mmcblk0p1

按照论坛的要求刷机后，devmem还是读到0xFFFFFFFF

查看dmesg已经不是防火墙问题了。

尝试启动camera后，再次devmem，可以正常获取返回值。

也就是当前模块在使用后，才可以有权限devmem。

参考nvidia的论坛链接:

I2C reads/writes over 32 bytes cause cbb error on i2c 0 - Jetson & Embedded Systems / Jetson AGX Orin - NVIDIA Developer Forums