nvidia系列教程-AGX-Orin can接口调试

目录

前言

一、AGX-Orin can介绍

二、原理图连接

三、系统配置

四、can数据收发

总结​​​​​​​

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前言

        NVIDIA Jetson AGX Orin 是一款高性能的嵌入式平台，专为自动驾驶、机器人、物联网和其他需要大量计算能力和人工智能处理的应用设计。Jetson AGX Orin 集成了多个 CAN（Controller Area Network）控制器，允许设备与各种嵌入式系统和工业设备进行实时通信。以下是 AGX Orin CAN 资源的详细介绍。

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一、AGX-Orin can介绍

        控制器局域网 (CAN) 是一种车载总线标准，用于微控制器和车辆内设备之间的通信。CAN 总线是一种多启动器串行总线，用于使用基于消息的协议连接车辆内的多个节点。NVIDIA Jetson AGX Orin SOM 支持连接到两个 CAN 网络。

二、原理图连接

        can收发器连接AGX-Orin can0接口，连接示意图如下所示：