安装mujoco出现问题总结

最新推荐文章于 2024-07-10 13:27:01 发布

AndrewGSD

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分类专栏： Linux 强化学习 Ubuntu 文章标签： linux 机器学习人工智能

本文链接：https://blog.csdn.net/chauncygu/article/details/118704286

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安装Mujoco可以根据此教程（https://blog.csdn.net/Youtian_/article/details/103841453），但是会出现问题，以下方案可以解决。

出现的问题：

在这里插入图片描述

1.ubuntu18 Could not build wheels for mujoco-py which use PEP 517 and cannot be installed directly
2. error: command ‘gcc’ failed with exit status 1
3. error: command ‘x86_64-linux-gnu-gcc’ failed with exit status 1

解决问题

1，确保GCC已经安装。

解决问题2和3：

sudo apt-get install python-dev

或者用这个：

apt-get install python-dev

解决GCC问题：如 distutils.errors.DistutilsExecError: command ‘gcc’ failed with exit status 1等GCC问题，运行如下代码：

sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libgl1-mesa-glx libosmesa6-dev

2，先安装

sudo apt-get install python3.7-dev
sudo apt-get install build-essential python3-dev libssl-dev libffi-dev libxml2 libxml2-dev libxslt1-dev zlib1g-dev

发现还是解决不了问题，执行步骤3。

3，再安装

sudo apt-get install python3-dev
sudo apt-get install libevent-dev
sudo apt-get install libosmesa6-dev
sudo apt-get update -y
sudo apt-get install -y patchelf

之前网上有人说用：pip3 install --no-use-pep517 ‘mujoco-py<2.1,>=2.0’.
，但是我试过了，并不能解决问题。

完成上述步骤，基本可以解决问题。

在这里插入图片描述

4，如果还没解决：

用下面的命令，

pip install mujoco_py==2.0.2.8

此外，如果出现mpi4y问题可以参考此资料：https://bitbucket.org/mpi4py/mpi4py/issues/179/sudo-pip-install-mpi4py-and-get-the

参考资料：
[1] https://github.com/openai/mujoco-py
[2] https://stackoverflow.com/questions/26053982/setup-script-exited-with-error-command-x86-64-linux-gnu-gcc-failed-with-exit
[3] https://github.com/openai/mujoco-py/issues/492
[4] https://stackoverflow.com/questions/11094718/error-command-gcc-failed-with-exit-status-1-while-installing-eventlet
[5] https://blog.csdn.net/coder_Gray/article/details/77189002
[6] https://blog.csdn.net/Youtian_/article/details/103841453