一、主要思路
根据电池管理系统的主要模块的功能要求,从动力电池材料选型出发,基于电池管理系统的整体架构,运用了 MATLAB-Simulink 模型仿真,(HIL)半实物仿真开发测试,NI 实时仿真系统,开发出了一套功能较为完善的电池管理系统,并在VERISTAND 创建电池管理系统的人机交互界面,做到了实时通信传输,故障显示分析,电池状态监测,特定工况模拟运行等相关开发测试。
分析了常见的几种车载动力电池,做出动力电池选型,等效电路模型选型,开展了 HPPC 实验,进行了等效电路模型的相关参数的数据拟合与参数辨识; 进行了本文的电池管理系统相关功能与结构设计及控制策略研究。电池管理系统结构的选型,电池管理系统的整体架构方案设计及各功能模块的选型及方法设计;
建立了 Simulink 的仿真模型及相关控制策略仿真模型。主要包括电池,温度控制,均衡控制,剩余电量估计,驾驶员,永磁同步电机,整车动力学等模块的仿真模型建立与最后的整车仿真模型的集成。 进行了电池管理系统硬件在环测试平台设计,主要有硬件部分设计与软件部分设计。软件包括仿真模型,上位机软件系统,VERISTAND 平台软件等;硬件包括 BMS 控制器,电源模块,NI 实时仿真集成设备等。
基于前面的仿真模型与硬件在环测试平台,依靠现有设备搭建了 HIL 测试实验台,并且进行了常规性能测试,工况测试,通信测试及安全测试,从而验证了本论文所设计的电池管理系统达到预期设计效果。
二、仿真与代码
基本原理
电压曲线
辨识结果
仿真模型
模型2
仿真结果