基于遗传算法优化的ISD惯容悬架

目录

前言

1.普通悬架与ISD悬架结构示意图

2.数学模型

3.遗传算法优化结构仿真分析

3.1时域分析

3.2频域分析

3.3频谱图分析

4.总结 

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前言

对于普通的2自由度悬架虽然添加控制算法能够达到较好的舒适性和操稳性，但是控制算法已经极大程度上的优化目标，此时可以从结构优化上再次考虑对目标的优化，最后结合控制算法对改进后的结构进行控制，可能会有意向不到的效果，在国内ISD悬架最早是江苏大学提出，本文以ISD惯容悬架为例进行介绍。

1.普通悬架与ISD悬架结构示意图

  2自由度普通悬架

3自由度ISD悬架 

2.数学模型

普通2自由度悬架：