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前言
对于普通的2自由度悬架虽然添加控制算法能够达到较好的舒适性和操稳性,但是控制算法已经极大程度上的优化目标,此时可以从结构优化上再次考虑对目标的优化,最后结合控制算法对改进后的结构进行控制,可能会有意向不到的效果,在国内ISD悬架最早是江苏大学提出,本文以ISD惯容悬架为例进行介绍。
1.普通悬架与ISD悬架结构示意图
2自由度普通悬架
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对于普通的2自由度悬架虽然添加控制算法能够达到较好的舒适性和操稳性,但是控制算法已经极大程度上的优化目标,此时可以从结构优化上再次考虑对目标的优化,最后结合控制算法对改进后的结构进行控制,可能会有意向不到的效果,在国内ISD悬架最早是江苏大学提出,本文以ISD惯容悬架为例进行介绍。
2自由度普通悬架
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