机器学习的柴油机故障诊断【matlab代码】

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在柴油机故障诊断中，首先对柴油机及其系统的故障机理进行了总结，形成了柴油机故障树。故障树用于系统化地理解和分类柴油机可能出现的各种故障类型。为进一步研究柴油机故障诊断方法，使用AVL BOOST软件对中速六缸四冲程柴油机进行了建模仿真。仿真结果生成了包含11种柴油机性能故障的故障样本，这些样本为后续的机器学习模型训练提供了基础数据。

2. 传统机器学习方法的应用与优化

在故障诊断阶段，使用了三种传统机器学习方法对柴油机故障样本集进行分析：

• BP神经网络（Backpropagation Neural Network）：

  • 初始准确率：83.4%
  • 优化后准确率：100%
  • BP神经网络通过多层感知器结构对数据进行训练，其优点在于能够处理复杂的非线性关系。在参数优化后，BP网络达到了100%的诊断准确率，显示出其在该任务中的优越性能。

• 随机森林（Random Forest，RF）：

  • 初始准确率：95.2%
  • 优化后准确率：96.3%
  • 随机森林是一种集成学习方法，通过构建多棵决策树来进行分类。其优势在于能够处理大规模数据集，并且具备较强的抗噪声能力。经过优化后，RF的诊断准确率略有提高。

• 支持向量机（Support Vector Machine，SVM）：

  • 初始准确率：51.35%
  • 优化后准确率：99.32%
  • 支持向量机通过寻找最优超平面来进行分类。在优化过程中，SVM的表现显著提升，准确率接近100%。使用粒子群优化（PSO）进行SVM的参数调优，进一步提高了模型的诊断准确率和训练速度。

3. 数据增强与深度学习方法

对于柴油机涡轮增压器转子部分故障数据集，即转子轴心轨迹图，进行了数据增强处理。原始数据量较少，通过数据增强技术将每种转子故障轴心轨迹图扩增到3000个样本，以满足机器学习方法对样本数量的需求。

• 图像识别与神经网络方法：

  • 对增强后的样本集进行了图像识别。初步使用了标准神经网络方法进行诊断，但诊断准确率较低，仅为60%。该结果表明，仅使用神经网络进行图像识别并不足以达到理想的诊断效果。

• 卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）：

  • 采用深度学习中的卷积神经网络进行图像识别，使用了VGG16的迁移学习模型进行训练。VGG16是一种常见的卷积神经网络架构，具有较深的网络层次和较强的特征提取能力。
  • 迁移学习准确率：93%
  • 通过对VGG16的结构进行微调，相比原始模型，诊断准确率有了显著提升。进一步对比了三种卷积结构的卷积神经网络，发现采用两组卷积结构的CNN对该数据集的诊断效果最好，准确率达到了99.9%。

• % BP神经网络诊断
  % 定义数据集
  load('diesel_fault_data.mat'); % 加载柴油机故障数据
  
  % 划分训练集和测试集
  [trainData, testData, trainLabels, testLabels] = splitData(data, labels);
  
  % 创建BP神经网络
  hiddenLayerSize = 10; % 隐藏层大小
  net = feedforwardnet(hiddenLayerSize);
  
  % 训练网络
  net = train(net, trainData, trainLabels);
  
  % 测试网络
  predictions = net(testData);
  accuracy = sum(predictions == testLabels) / length(testLabels);
  disp(['BP Neural Network Accuracy: ', num2str(accuracy * 100), '%']);
  
  % 随机森林诊断
  % 创建随机森林模型
  numTrees = 100;
  RFModel = TreeBagger(numTrees, trainData, trainLabels, 'OOBPrediction', 'On');
  
  % 测试随机森林模型
  RFPredictions = predict(RFModel, testData);
  RFAccuracy = sum(RFPredictions == testLabels) / length(testLabels);
  disp(['Random Forest Accuracy: ', num2str(RFAccuracy * 100), '%']);
  
  % 支持向量机诊断
  % 创建SVM模型
  SVMModel = fitcsvm(trainData, trainLabels, 'KernelFunction', 'rbf', 'Standardize', true);
  
  % 测试SVM模型
  SVMPredictions = predict(SVMModel, testData);
  SVMAccuracy = sum(SVMPredictions == testLabels) / length(testLabels);
  disp(['SVM Accuracy: ', num2str(SVMAccuracy * 100), '%']);
  
  % 数据增强与卷积神经网络（CNN）训练
  % 加载转子轴心轨迹图数据
  load('rotor_fault_images.mat');
  
  % 数据增强
  augmentedImages = augmentData(images);
  
  % 划分数据集
  [trainImages, testImages, trainLabels, testLabels] = splitData(augmentedImages, labels);
  
  % 加载预训练VGG16模型
  net = vgg16;
  
  % 修改模型结构
  layers = net.Layers;
  layers(end-2) = fullyConnectedLayer(numel(unique(trainLabels)));
  layers(end) = classificationLayer;
  
  % 定义训练选项
  options = trainingOptions('sgdm', 'InitialLearnRate', 0.001, 'MaxEpochs', 5, 'Verbose', false);
  
  % 训练CNN模型
  CNNModel = trainNetwork(trainImages, trainLabels, layers, options);
  
  % 测试CNN模型
  CNNPredictions = classify(CNNModel, testImages);
  CNNAccuracy = sum(CNNPredictions == testLabels) / length(testLabels);
  disp(['CNN Accuracy: ', num2str(CNNAccuracy * 100), '%']);
  

故障类型：

仿真结果：