CarSim车辆动力学仿真-汽车工程方向【附73案例】

作为使用CarSim的研究人员，去年我协助优化了数十个项目的仿真工作，实现了性能的全面提升。

为了帮助更多的初学者快速上手，今年我特别总结了最新的仿真选题与应用技巧，涵盖了从基础设计到复杂系统的方方面面。

这里的选题涵盖简单到复杂的设计应用，许多题目可以直接用于毕业论文和项目课题，也可以根据需求进行小幅改动来实现创新。

如果有任何疑问或需要深入讨论，欢迎私信或者扫描文章底部二维码。

后续我还会持续更新更多的应用案例，敬请关注！

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基于CarSim和Simulink的四轮转向汽车控制策略及其稳定性的研究

基于CarSim/Simulink的农业车辆路径跟踪控制仿真与试验

无人驾驶汽车的横、纵向控制

基于改进人工势场法的无人车避障路径规划研究

基于半主动悬架的整车联合控制研究

四轮转向车辆转向控制策略研究

基于CarSim的智能车辆路径跟踪控制算法研究

基于Carsim/Trucksim的长大下坡车辆安全模型及仿真

汽车自动紧急制动系统建模及控制策略研究

基于CarSim的电动助力转向系统仿真与硬件在环验证

基于预瞄的车辆路径跟踪控制研究

汽车自适应巡航系统（ACC）起停控制研究

自动驾驶车辆轨迹跟踪模型预测控制方法研究

乘用车自动泊车系统路径规划与仿真分析

车辆垂直泊车系统路径规划与跟踪研究

基于CarSim的汽车线控转向系统控制策略研究

分布式驱动电动车直接横摆力矩控制研究

基于PreScan的车道保持辅助系统设计

基于Carsim仿真软件的公路线形安全评价方法研究

车辆自动紧急刹车系统研究

综合考虑视觉和雷达的车道线检测研究

重型液力传动车辆质量与道路坡度识别

自动泊车路径规划算法及CarSim仿真研究

基于人机共驾的车道保持控制系统的研究

基于CARSIM的轮毂电机电动汽车操纵稳定性研究

基于Carsim的公路弯道路段车辆行驶稳定性研究

基于模糊控制的自适应巡航控制系统研究

基于Carsim的整车半主动悬架控制策略仿真研究

基于CARSIM的汽车ABS整车模糊控制研究

基于Carsim的高速公路互通式立交安全评价与对策研究

轮毂电机电动汽车电子差速控制研究

基于模糊PID控制的汽车线控转向系统研究

基于CARSIM和MATLAB的汽车电子稳定系统联合仿真研究

分布式驱动电动汽车整车控制策略的研究

基于车辆行驶稳定性仿真的道路几何线形设计参数研究

分布式驱动电动汽车驱动控制策略研究

基于dSPACE的SBW硬件在环仿真平台开发

LuGre轮胎模型与车辆动力学软件的接口研究和实现

基于DSP硬件在环的汽车主动横向稳定控制系统研究

爆胎车辆稳定性控制策略研究

基于CarSim的某SUV整车操纵稳定性分析

基于路面识别的汽车电控空气悬架优化控制方法研究

无刷直流电机驱动电动车驱动力矩控制研究

平行泊车路径规划及跟踪控制研究

汽车主动防撞系统控制模式的研究

基于滑移率的整车ABS控制算法联合仿真研究

基于虚拟现实的六自由度驾驶模拟仿真系统开发

基于路面摩擦特性的车辆避撞系统安全车距的研究与仿真

容错型汽车线控转向系统设计及试验台研究与开发

四轮独立驱动电动汽车转向稳定性控制的研究 汽车瞬态响应中悬架K

汽车ESC全工况模拟仿真测试台开发

基于CarSim的EPS系统建模及其控制仿真研究

城市道路行车安全距离及追尾预警研究

基于参数估计误差的车辆行驶系统自适应参数估计

基于分数阶滑模内模的轮式机器人速度控制系统设计

基于分布式驱动电动汽车的路面附着系数估计

基于模型的车辆状态参数估计研究

汽车转向系统典型模型的对比研究

轮毂电机全轮驱动车辆状态参数估计算法研究

机械式变比转向器变比曲线的设计与分析方法

基于永磁同步电机的EPS控制器设计

轮毂电机式电动汽车动力系统控制研究

汽车主动避撞控制系统的建模与仿真研究

汽车主动巡航系统目标判别方法研究

纯电动汽车车距控制系统研究

汽车电子稳定程序仿真系统开发

分布式电动汽车电子差速控制系统研究

基于提高车辆稳定性的分布式电动汽车转矩协调控制研究

基于改进人工势场与AFS/DYC协调的车道保持控制研究

通村公路典型路段交通安全仿真评价与安全保障对策研究

基于多目标柔化的电动汽车自适应巡航控制策略研究

EPS系统补偿控制的仿真和验证

智能轮毂驱动电动汽车底盘综合运动控制策略研究

轮毂电机全轮驱动车辆转向横摆稳定性控制研究

基于线控四轮转向操纵稳定性控制策略研究及实验设计

电动汽车驱动防滑控制策略的研究

四轮独立驱动电动汽车状态估计算法研究

主动/半主动振动控制及在汽车悬架系统中的应用研究

汽车ABS与半主动悬架系统协调控制研究

基于UKF滤波的汽车纵向和侧向速度估计算法研究

基于联合仿真的车辆主动避碰控制方法研究

考虑单电机故障的轮毂电机驱动汽车稳定性控制研究

极限状态下汽车制动性能控制策略研究

山区高速公路驾驶员速度控制模型研究

电动助力转向系统控制策略与在环试验研究

分布式前驱电动汽车多工况电液复合制动稳定性研究

基于有限时间的轮毂电机电动汽车车道保持算法及稳定性控制

考虑路面附着系数的EPS控制策略研究

爆胎汽车建模与稳定性控制

基于轮胎力最优分配的车辆动力学集成控制研究

高速紧急制动工况下汽车横向稳定性控制研究

轮毂电机四轮驱动电动汽车稳定性控制策略研究

基于双扩展卡尔曼滤波的汽车状态及路面附着系数估计算法研究

基于CarSim的整车动力学建模与操纵稳定性仿真分析

基于云推理的汽车经济性巡航车速规划研究

汽车ESC系统关键参数估算及其控制策略研究

电动车电子差速系统及算法研究

爆胎车辆的动力学分析及操作策略研究

基于汽车状态参数估计的汽车主动转向控制策略研究