CAN与CANFD的区别

传统CAN报文与CANFD报文的最大区别有4点，

1、CANFD可以传输更多的数据，CAN的数据域长度，一帧数据最长8字节。 CAN FD数据域长度，一帧数据最长64字节。

2、CANFD报文在传输中由2种传输速率完成传输，一种是标称的CAN总线速率（用于传输非数据域的字段），另一种是数据域传输速度（用于传输数据域的字段）最快8M/S

3 CAN FD 没有远程帧，只分为两种：标准帧（标识符 11 位）和扩展帧（标识符 29 位） 。

4.CAN标准帧ID长度最长11bit，CANFD标准帧ID长度可扩展到12bit。