TwinCAT程序开发05-XAE使用

前言

TwinCAT XAE是内嵌到Visual Studio中的功能插件，需要注意的是TwinCAT版本和Visual Studio的兼容性。 

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一、相关状态查看

1.1 TwinCAT系统运行状态

1.2 系统CPU负载限制设置

此配置也在XAE中工程的System-RealTime中可见，用于设置每个CPU核的负载限制。

1.3 系统ADS路由内存分配查看

 

ADS路由的内存分配可用于设计阶段计算单帧的最大数据负载，ADS路由容量的大小作为通讯的设计约束之一。

备注：XAE中可通过更改系统配置的方式更改ADS路由的内存分配大小，XAR环境无法更改ADS路由的内存分配大小。

二、XAE相关功能介绍

简易的XAE环境下功能菜单不做介绍，大家自行查看帮助文档。

2.1 控制器上载程序

某些情况下需要从控制器内上载已经运行在控制器里的程序，使用程序上载功能可实现此需求。

为了防止非授权用户从控制器内上载程序，应在XAE中设置源代码不可见选项，如下图：

2.2 XAE查看网络内可被访问到的ADS符号

和三方的ADS通讯开发时，可借助此工具进行自测以证明ADS符号的可访问性。

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总结

未完待续。最近有点忙，下个章节开始介绍TwinCAT平台下的C++编程。