直流无刷电机的基本知识

1.简述

无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor，简称BLDCM）由电动机主体和驱动器组成， 是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器 （或集电环）的电机，又称无换向器电机。这是模型中除了有刷电机以外用的最多的一种电机， 无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，与有刷电机相比，它将转子和定子交换（定子是线圈）， 即无刷电机中使用电枢绕组作为定子，使用钕铁硼的永磁材料作为转子，以霍尔传感器取代碳刷换向器， 性能上相较一般的传统直流电机有很大优势。具有高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、 可伺服控制、无级变频调速等优点，而缺点则是比有刷的贵、不好维护，广泛应用于航模、高速车模和船模。

不过，单个的无刷电机不是一套完整的动力系统，无刷电机基本必须通过无刷控制器才能实现连续不断的运转。 普通的碳刷电机旋转的是绕组，而无刷电机不论是外转子结构还是内转子结构旋转的都是磁铁。
无刷电机的定子是产生旋转磁场的部分，能够支撑转子进行旋转，主要由硅钢片、漆包线、轴承、 支撑件构成；而转子则是黏贴了钕铁硼磁铁、在定子旋转磁场的作用进行旋转的部件，主要由转轴、 磁铁、支持件构成。除此之外，定子与转子组成的磁极对数还影响着电机的转速与扭力。

2. 直流无刷减速电机几个重要参数

2.1. 额定电压

无刷电机适合的工作电压，其实无刷电机适合的工作电压非常广，额定电压是指定了负载条件而得出的情况。 例如说，2212-850KV电机指定了1045螺旋桨的负载，其额定工作电压就是11V。如果减小负载，例如带7040螺旋桨， 那这个电机完全可以工作在22V电压下。但是这个工作电压也不是无限上升的，主要受制于电子控制器支持的最高频率。所以说，额定工作是由工作环境决定的。

2.2. KV值

有刷直流电机是根据额定工作电压来标注额定转速的，无刷电机引入了KV值的概念，而让用户可以直观的知道无刷电机在具体的工作电压下的具体转速。实际转速=KV值*工作电压，这就是KV的物理意义，就是在1V工作电压下每分钟的转速。无刷直流电机的转速与电压呈正比 关系，电机的转速会随着电压上升而线性上升。 例如，2212-850KV电机在10V电压下的转速就是:85010=850ORPM(RPM，每分钟转速)。 KV值与匝数是呈反比例关系的，例如2212-850KV，匝数是30T(15圈)，那在28T的情况下的KV值是:850KV30T/28T=910KV。

2.3. 转矩与转速

转矩:(力矩、扭矩）电机中转子产生的可以用来带动机械负载的驱动力矩，我们可以理解为电机的力量。
转速:电机每分钟的转速。
电机的转矩和转速在同一个电机内永远是一个此消彼长的关系，基本可以认为转矩和转速的乘 积是一个定数，即同一个电机的转速越高，必定其转矩越低，相反也依然。不可能要求个电机 的转速也更高，转矩也更高，这个规律通用于所有电机。例如:2212-850KV电机，在11V的 情况下可以带动1045桨，如果将电压上升一倍，其转速也提高一倍，如果此时负载仍然是 1045桨，那该电机将很快因为电流和温度的急剧上升而烧毁。

2.4. 最大电流和最大功率

最大电流:电机能够承受并安全工作的最大电流
每个电机都有自己的力量上限，最大功率就是这个上限，如果工作情况超过了这个最大功率，就会导致电机高温烧毁。

2.5. 槽极结构（N：槽数，P：极数）

铁芯极数（槽数)∶定子硅钢片的槽数量
磁钢极数（极数)∶转子上磁钢的数量
模型常见的内转子无刷电机结构有: 3N2P(有感电机常用)、12N4P(大部分内转子电机)
模型常见的外转子无刷电机结构有:9N6P、9N12P、12N8P、12N10P、12N14P、18N16P、24N20P。
模型用内转子无刷电机极数不高的原因: 目前内转子电机多用于减速使用，所以要求的转速都 比较高。电子转速=实际转速*电机极对数，电子控制器支持的最高电子转速往往都是一个定 数，所以如果电机极对数太高的话，支持的最高电机转速就会下降，所以目前的内转子电机极 数都是4以内。

2.6. 其他设计驱动需要的参数

定子电感：电动机静止时的定子绕组两端的电感。
定子电阻：在20℃下电动机每相绕组的直流电阻。
反电动势系数：在规定条件下，电动机绕组开路时，单位转速在电枢绕组中所产生的线感应电动势值。