直流无刷电机驱动实验

霍尔传感器

参考1

• 霍尔传感器检测到金属时，会出现低电平，当金属块离开时会变成高电平，就是这样循环往复的记录电机转动的圈数。
• 时钟源配置为外部触发输入，也就是定时器触发输入。
• 从模式控制器配置为复位模式。这样，每当 3 个输入中有一个输入发生切换时，计数器会从 0 开始重新计数。这样将产生由霍尔输入的任何变化而触发的时基。

按键控制

按键控制电机启动与停止，并实现加减速（通过改变pwm占空比）与换向功能。

PWM控制策略：因为要导通需要上面（上桥臂）和下面（下桥臂）都导通一个，所以使用其中一个导通，另外一个进行PWM调制的方法，实现PWM控制；几种测量都差不多，野火官方用的是第三种。