机床的动态性能详解及仿真分析步骤讲解

基本概念

机床动态性能设计若干基本概念

名词	解释
机床动态性能	是指机床整体结构在动态力作用下的动态响应特性，包括模态、阻尼、谐响应、动刚度/柔度等
机床动态精度	是指机床在动态力作用下振动导致的加工精度降低，即机床实际加工时相对静态测试时的精度保持能力。
机床动态效率	指机床在动态力作用下不出现振动的最大金属切除率（注意他这里用的是刀具切削代加工工件），即能够稳定可靠地进行切削过程的加工效率
机床动态性能优化	指对机床动态性能的改善、机床动态精度和动态效率的提高所采取的措施和方法

专有名词

名词	解释
简谐运动	简谐运动是最基本也最简单的机械振动。当某物体进行简谐运动时，物体所受的力跟位移成正比，并且总是指向平衡位置。它是一种由自身系统性质决定的周期性运动（如单摆运动和弹簧振子运动）。实际上简谐振动就是正弦振动。
时域	自变量是时间,即横轴是时间,纵轴是信号的变化。其动态信号x（t）是描述信号在不同时刻取值的函数。见下图
频域	自变量是频率,即横轴是频率,纵轴是该频率信号的幅度,也就是通常说的频谱图。见下图
滤波	从某条曲线中去除一些特定的频率成分，是信号处理最重要的概念之一，只有在频域才能轻松的做到。
傅里叶级数	本质是将一个周期的信号分解成无限多分开的（离散的）正弦波；傅里叶级数，在时域是一个周期且连续的函数，而在频域是一个非周期离散的函数
傅里叶变换	将一个时域非周期的连续信号，转换为一个在频域非周期的连续信号。
拓扑优化	是一种根据给定的负载情况、约束条件和性能指标，在给定的区域内对材料分布进行优化的数学方法（也即是在给定设计空间内质量最优分布和最佳力传递路线的方法），是结构优化的一种。结构优化可分为尺寸优化、形状优化和拓扑优化。
柔度	是指构件在轴向受力的情况下，沿垂直轴向方向发生变形的大小，用于计算压杆稳定问题。柔度大变形就大，构件的稳定性就差。柔度的大小与下列因素有关：构件的截面尺寸，截面尺寸大，柔度小；构件的长度，长度越长，柔度越大；构件两端的约束情况，固定约束比滑动约束的柔度小，有约束比无约束柔度小。柔度，它是刚度C的倒数，表示零件在力的作用下弹性变形的能力。
动刚度	是指结构在特定的动态激扰下抵抗变形的能力（可以用来描述减振性能，是衡量机床抗振性好坏的主要指标）；动载荷下抵抗变形的能力称为动刚度，即引起单位振幅所需要的动态力，是会随动载荷频率的变化而变化的；静刚度一般用结构的在静载荷作用下的变形多少来衡量，动刚度则是用结构的固有频率来衡量；实例： 当动作用力变化的频率远小于结构的固有频率时，可以认为动刚度和静刚度基本相同。当动作力的的频率与结构的固有频率相近时，有可能出现共振现象，此时变形最大，因此动刚度最小；当动作力频率又远大于固有频率时，此时变形减少，因此动刚度也增大；
静刚度	静载荷下抵抗变形的能力
动力学	动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。
多体系统动力学	多体系统动力学是研究多体系统（一般由若干个柔性和刚性物体相互连接所组成）运动规律的科学。多体系统动力学包括多刚体系统动力学和多柔体系统动力学。
结构动力学	在现实生活中，绝大多数物体受到的载荷并非一成不变的静载荷，而是随着时间、频率等不断发生变化的动载荷，结构动力学作为结构力学的一个分支，着重研究结构对于动载荷的响应（如位移、应力等的时间历程），以便确定结构的承载能力和动力学特性，或为改善结构的性能提供依据。ANSYS Mechanical 针对结构动力学问题提供了多种分析类型，使用户能够确定结构对于动载荷的响应，包括模态分析、谐响应分析、响应谱分析、随机振动分析等。
运动学	运动学（kinematics），从几何的角度（指不涉及物体本身的物理性质和加在物体上的力) 描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支。以研究质点和刚体这两个简化模型的运动为基础，并进一步研究变形体（弹性体、流体等） 的运动。研究后者的运动，须把变形体中微团的刚性位移和应变分开。点的运动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征，这些都随所选参考系的不同而异；而刚体运动学还要研究刚体本身的转动过程、角速度、角加速度等更复杂些的运动特征。
阻尼比	阻尼就是使自由振动衰减的各种摩擦和其他阻碍作用。阻尼比在土木、机械、航天等领域是结构动力学的一个重要概念，指阻尼系数与临界阻尼系数之比，表达结构体标准化的阻尼大小。通俗的讲：阻尼指在振动过程中，外部环境或材料内部摩擦及结构各部分之间机械咬合等引起的阻碍结构振动的力。随着阻尼力的增大，结构振动衰减速度越来越快，当阻尼力增大到使结构做自由振动时不会出现有往复振动的特性时，此时的阻尼力称为临界阻尼力（不是严格定义，只是描述一下，理解就好）。阻尼比是阻尼力和临界阻尼力的比值，它是一种衡量阻尼力大小的一个无量纲的指标。结构阻尼比通常都比较小，一般在0.1以下。
模态	是结构系统的固有振动特性；定性的讲，模态就是具有特定模式的振动状态；不同的故有频率及振型
模态分析	模态是指机械结构的固有振动特性，每一个模态都有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。分析这些模态参数的过程称为模态分析
谐响应分析	谐响应分析用于确定线性结构在承受随时间按正弦（