RESTORE DATABASE is terminating abnormally. (Microsoft SQL Server, Error: 3154)

TITLE: Microsoft SQL Server Management Studio
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An exception occurred while executing a Transact-SQL statement or batch. (Microsoft.SqlServer.ConnectionInfo)

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ADDITIONAL INFORMATION:

The media family on device 'E:\DBBak\HTbak' is incorrectly formed. SQL Server cannot process this media family.

RESTORE HEADERONLY is terminating abnormally. (Microsoft SQL Server, Error: 3241)



USE master
RESTORE DATABASE History
   FROM DISK = 'e:\DBBak\HT.bak'
   WITH MOVE 'HT' TO 'e:\DB\History.mdf', 
   MOVE 'HT_Log' TO 'e:\DB\History_log.ldf',
STATS = 10, REPLACE
GO


USE master
RESTORE DATABASE 新建的没有任何数据的数据库名
   FROM DISK = 'e:\数据库备份文件.bak'
   WITH MOVE '原来的逻辑名称' TO 'e:\新建的没有任何数据的数据库名.mdf',
   MOVE '原来的逻辑名称_log' TO 'e:\新建的没有任何数据的数据库名_log.ldf',
STATS = 10, REPLACE
GO


### 如何搭建Gazebo小车仿真环境 #### 安装 Gazebo 仿真软件 为了创建一个小车仿真环境,首先需要安装 Gazebo。可以通过下面的命令来完成这一操作: ```bash sudo apt-get install gazebo9 ``` 此命令会下载并安装所需的全部依赖项以及 Gazebo 自身[^1]。 #### 准备 ROS 和 PX4 环境 对于希望利用 ROS (Robot Operating System) 来控制虚拟环境中车辆的行为而言,还需要设置好 ROS 的工作空间,并确保已经正确配置了 PX4 软件包。这通常涉及到克隆特定仓库到本地计算机上,并编译源码。 #### 创建或获取小车模型文件 构建仿真的下一步是拥有一个适当的小车模型定义文件(SDF 或 URDF),这些描述文件包含了有关机械结构、传感器和其他组件的信息。可以从官方资源库或者其他开源项目中找到现成的例子,也可以自行设计新的模型。 #### 配置启动文件 一旦拥有了合适的小车模型之后,则需编写 `*.launch` 文件用于简化整个系统的初始化过程。这类 XML 格式的脚本能够指定加载哪些节点(node), 发布什么话题(topic),订阅者(subscriber)连接至何处等等重要参数。例如,在给定的情况下,可以使用如下指令来启动包含小车在内的完整场景: ```xml <launch> <!-- 加载gazebo --> <include file="$(find gazebo_ros)/launch/empty_world.launch"/> <!-- 插入自定义小车模型 --> <param name="robot_description" command="$(find xacro)/xacro '$(find my_robot_model)/urdf/my_car.urdf.xacro'" /> <node name="spawn_urdf" pkg="gazebo_ros" type="spawn_model" args="-param robot_description -urdf -model my_car" output="screen"/> </launch> ``` 上述代码片段展示了如何组合不同的部分以形成最终可执行的任务序列;其中涉及到了调用其他 launch 文件(`empty_world`),读取机器人描述参数(`robot_description`),并通过专门的服务将该对象实例化于模拟器内(`spawn_model`)[^2]。 #### 运行仿真测试 最后一步就是实际运行所准备好的一切。打开终端窗口输入类似这样的命令即可开启整个流程: ```bash roslaunch px4 gazebo_test.launch ``` 这条语句将会触发之前提到过的 launch 文件解析机制,进而依次激活各个必要的服务直至呈现出预期的结果——即看到一辆功能齐全的小车出现在屏幕上。
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