PCM开发板模块实验指导--9轴姿态融合实验

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分类专栏： ESP32 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2022-03-29 14:47:51 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/chengsu317/article/details/123821230
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本实验指导介绍如何使用PCM模块与9轴传感器MPU9250进行姿态融合，通过设置融合指令和中断程序，获取并输出roll、pitch、yaw三个姿态角数据。实验涉及PCM编译软件、串口调试助手以及IIC接口初始化等操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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        48---9轴姿态融合实验：

                硬件需求：PC机，PCM模块一个，microUSB线，9轴传感器MPU9250,导线若干；

                软件需求：PCM编译软件,电脑端串口调试助手；

                供电方式：USB线接PC机供电；

                连接电路：如图70（6轴传感器实验&

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chengsu317
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MPU9250 九轴 EKF扩展卡尔曼滤波数据融合算法 使用扩展卡尔曼滤波(EKF)将数据融合
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