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Franka Emika Panda ROS-Melodic Linux 实时内核5.4.19 快速安装

1. 关闭虚拟机2. 点击虚拟机，点至最下方的设置3.点击显示器，将右上角的加速3D图像的勾取消，点击确定。4.启动虚拟机后gazebo

gezebo第一次打开时黑屏，或者进不去，大概率时因为没有模型库，导致一直在加载。github方法下载模型库方法可行，但是速度极慢。此处提供快速下载方法，通过码云快速git clonecd ~/.gazebo/git clone https://gitee.com/dva7777/gazebo_models.gitmv gazebo_models/ ./modelsgazebo即可打开空的gazebo若虚拟机下出现闪退情况，且报错 VMware: vmw_i.

本文适用双系统重装Ubuntu时,通过window下直接删除Ubuntu盘符,重装后导致此问题。其他情况导致此问题的情况下未验证，可做尝试。类似于 /dev/nvme0n1p10: clean, 55880048/77066240 files, 22630945 blocks /dev/nvme0n1p10: clean, xxxx files, xxxx blocks这里提供两个方法，这两个方法本质是一样的。方法一适用于熟悉vi的。方法二适用...

1.确保Ubuntu及ROS安装完成-PC端未安装完成可参考：https://blog.csdn.net/chenguangbiao/article/details/119414395?spm=1001.2014.3001.55012.安装turtlebot3依赖包-PC端 $ sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-ki.

内容：ROS是什么 ROS文件系统的概念 ROS软件包的创建和构造 节点 创建ROS消息和服务 编写简单的发布者和订阅者（Python） 检验简单的发布者和订阅者 话题 服务和参数 编写简单的服务和客户端（Python） 检验简单的服务和客户端 rqt_console和roslaunch 录制和回放数据 tf的概念 常用的工具PDF：链接：https://pan.baidu.com/s/1VuBa_rIgSPERKDNHqMlNgw提取码：lmri视频链接：.