(转)Ubuntu 16.04下gazebo7.16的安装（升级）方法

本方法可适用于gazebo7.0升级位gazebo7.16

Ubuntu 16.04下gazebo的安装方法

1.卸载当前已安装的不能运行的gazebo相关包

(1)查找当前安装的gazebo包

dpkg -l | grep gazebo

(2)卸载

sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd64

2.安装能运行版本gazebo软件

(1)添加源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

(2)安装gazebo

sudo apt-get update

sudo apt-get install gazebo7

sudo apt-get install libgazebo7-dev

(3)运行gazebo

gazebo

3.注意

如果发生如下错误：

此错误是由于VMWare开了显示器的3D图形加速功能，具体解决方法：

先通过“sudo poweroff”命令关闭虚拟机，然后通过右击VMWare虚拟机选择“设置”–“显示器”选项，关机“3D图形加速”功能，如下：

重启虚拟机，重新运行gazebo。

转自：https://blog.csdn.net/weixin_44900096/article/details/102561446