gezebo第一次打开时黑屏,或者进不去,大概率时因为没有模型库,导致一直在加载。
github方法下载模型库方法可行,但是速度极慢。
此处提供快速下载方法,通过码云快速git clone
cd ~/.gazebo/
git clone https://gitee.com/dva7777/gazebo_models.git
mv gazebo_models/ ./models
gazebo
即可打开空的gazebo
若虚拟机下出现闪退情况,且报错 VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument
请参考:https://blog.csdn.net/chenguangbiao/article/details/120200226