Ubuntu16.04/18.04，gazebo因为缺少模型库打开黑屏，模型库已传码云快速下载

gezebo第一次打开时黑屏，或者进不去，大概率时因为没有模型库，导致一直在加载。

github方法下载模型库方法可行，但是速度极慢。

此处提供快速下载方法，通过码云快速git clone

cd ~/.gazebo/

git clone https://gitee.com/dva7777/gazebo_models.git

mv gazebo_models/ ./models

gazebo

即可打开空的gazebo

若虚拟机下出现闪退情况，且报错 VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument

 请参考：https://blog.csdn.net/chenguangbiao/article/details/120200226