内容:
- ROS是什么
- ROS文件系统的概念
- ROS软件包的创建和构造
- 节点
- 创建ROS消息和服务
- 编写简单的发布者和订阅者(Python)
- 检验简单的发布者和订阅者
- 话题
- 服务和参数
- 编写简单的服务和客户端(Python)
- 检验简单的服务和客户端
- rqt_console和roslaunch
- 录制和回放数据
- tf的概念
- 常用的工具
PDF:
链接:https://pan.baidu.com/s/1VuBa_rIgSPERKDNHqMlNgw
提取码:lmri
ROS基础课件及代码:
链接:https://download.csdn.net/download/chenguangbiao/21058532?spm=1001.2014.3001.5503
视频链接:
一:
https://www.bilibili.com/video/BV1B64y1s7Jq?from=search&seid=17336395346474822027
二:
https://www.bilibili.com/video/BV1FU4y1E7sH?from=search&seid=17336395346474822027
主要参考:
ROS Wiki:
https://wiki.ros.org/
http://wiki.ros.org/cn
古月21讲:
https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=21