山东大学生比赛-ROS 基础知识培训-20210813

内容：

1. ROS是什么
2. ROS文件系统的概念
3. ROS软件包的创建和构造
4. 节点
5. 创建ROS消息和服务
6. 编写简单的发布者和订阅者（Python）
7. 检验简单的发布者和订阅者
8. 话题
9. 服务和参数
10. 编写简单的服务和客户端（Python）
11. 检验简单的服务和客户端
12. rqt_console和roslaunch
13. 录制和回放数据
14. tf的概念
15. 常用的工具

PDF：

链接：https://pan.baidu.com/s/1VuBa_rIgSPERKDNHqMlNgw
提取码：lmri

ROS基础课件及代码：

链接：https://download.csdn.net/download/chenguangbiao/21058532?spm=1001.2014.3001.5503

视频链接：

一：

https://www.bilibili.com/video/BV1B64y1s7Jq?from=search&seid=17336395346474822027

二：

https://www.bilibili.com/video/BV1FU4y1E7sH?from=search&seid=17336395346474822027

主要参考：

ROS Wiki：

https://wiki.ros.org/

http://wiki.ros.org/cn

古月21讲：

https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=21