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RSS订阅转载 ARM内存映射
寻址空间ARM处理器为32bit处理器，内部32bit地址总线理论寻址空间为4GB，对于6410来说，寻址空间的高2GB在内部为保留（reserved），低2GB（0x0~0x7FFFFFFF）可划分为2部分：主存储区(main memory area)和外设区(peripheral area)。主存储空间（Main memory area）6410内核与主存...
2019-07-27 13:47:32
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转载 c语言中小数在内存中的存储
转至：https://blog.csdn.net/tqs_1220/article/details/73550899首先看float和double在内存中是怎么存储的？float：符号位（1位）+指数位（8位）+尾数位（23位）范围：-2^-128 ~2^127 (-3.40E-38~3.40E+38)double：符号位（1位）+指数位（11位）+尾数尾（52位）范围：-2...
2019-07-27 10:31:54
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转载 FMCW基本原理
引言：最近Infineon和TI都出了FMCW模块，雷达的应用场合已经不仅仅是军用、汽车了，还包括了飞行器、两轮平衡车。最近推出的20米探测距离以内的24G雷达模块，与LIDAR竞争短量程市场。博主了解到北醒的TFMINI这款LIDAR，200RMB的价位，可用于10米内的测距。但是由于技术限制，无法测速。而24G雷达，可测距测速，有代表性的是Infineon的distance2go开发板。目...
2019-07-26 21:49:39
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转载 内存管理
在计算机系统，特别是嵌入式系统中，内存资源是非常有限的。尤其对于移动端开发者来说，硬件资源的限制使得其在程序设计中首要考虑的问题就是如何有效地管理内存资源。本文是作者在学习C语言内存管理的过程中做的一个总结，如有不妥之处，望读者不吝指正。一、几个基本概念 在C语言中，关于内存管理的知识点比较多，如函数、变量、作用域、指针等，在探究C语言内存管理机制时，先简单复习下这几个基本概念：...
2019-07-15 21:56:15
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转载 C语言相关学习心得总结
https://www.cnblogs.com/huipengbo/tag/c%E8%AF%AD%E8%A8%80/上述链接中包含以下内容：linux命令（shell）浅析c++和c语言的enum类型makefile介绍1.0c语言项目流程开发三部曲静态库和动态库的使用c语言项目开发流程二部曲c指针总结黑客技术之移花接木（劫持）C语言应用程序的...
2019-07-14 17:40:02
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转载 毫米波雷达系统构成、测量原理（测距、测速、角速度）
毫米波雷达的特点、优点、缺点；毫米波雷达测距原理，测速原理，角速度测量原理；毫米波雷达系统架构。毫米波雷达：ADAS/自动驾驶核心传感器毫米波的波长介于厘米波和光波之间， 因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点：1）同厘米波导引头相比，毫米波导引头具 有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点；2）与红外、激光等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，传输距离...
2019-07-14 15:45:43
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转载 ISO26262解析（十一）——安全机制
ISO 26262-4： 6.4.71. The safety mechanisms shall be specified by technical safety requirements including:安全机制通过分析技术安全需求来制定，包括：a) the measures related to the detection, indication and control of ...
2019-07-14 15:44:44
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转载 编程规范要领
前言这份文档是华为 C语言编程风格规范的完整定义。1. 排版¹1-1：程序块要采用缩进风格编写，缩进的空格数为4个。说明：对于由开发工具自动生成的代码可以有不一致。¹1-2：相对独立的程序块之间、变量说明之后必须加空行。示例：如下例子不符合规范。if (!valid_ni(ni)){... // program code}repssn_ind = ssn_da...
2019-07-14 15:42:32
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转载 华为C语言编程规范
总体原则1、清晰第一2、简洁为美3、选择合适的风格，与代码原有风格保持一致1 头文件对于C语言来说，头文件的设计体现了大部分的系统设计。原则1.1 头文件中适合放置接口的声明，不适合放置实现。说明：头文件是模块（Module）或单元（Unit）的对外接口。头文件中应放置对外部的声明，如对外提供的函数声明、宏定义、类型定义等。原则1.2 头文件应当职责单一。说明：头...
2019-07-14 15:35:07
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转载 MISRA C编程规范标准
MISRA (The Motor Industry Software Reliability Association)，中文名称为汽车工业软件可靠性联会，是英国的一个跨国汽车工业协会，其成员包括了大部分欧美汽车生产商。其核心使命是为汽车工业提供服务和协助，帮助厂方开发安全的、高可靠性的嵌入式软件。MISRA C则是由MISRA提出的针对嵌入式C语言开发标准，目的是提高嵌入式系统的安全性、可读性和可...
2019-07-14 15:31:52
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转载 XCP的趋势和应用实例
第三章、XCP的趋势和应用实例接下来，从使用XCP进行测量/校准的系统构成开始，依次讲解趋势和应用实例。测量/校准的系统构成如前面所述，XCP是主结点侧的测量/校准工具和从结点侧的ECU之间的通信协议。XCP的主结点侧，通常提供为在PC上运行的应用程序（图19）。相对的，从结点侧则提供为ECU中的嵌入式C语言源代码的形式的软件模块，并且在实际的传输层的情况下，例如XCP on CAN，...
2019-07-14 15:26:01
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转载 XCP
测量/校准协议XCP入门第二章、XCP协议的通信的构造和功能接下来，将会说明“通用校准协议（XCP：Universal Calibration Protocol）”协议具体是如何通信的，以及XCP的功能和协议内容。主从方式在XCP中，测量/校准的工具侧是“XCP主结点”，被测量的ECU侧是“XCP从结点”，采用所谓的“主从通信方式”。这种通信方式中，必定是从主结点发送命令来开始，从...
2019-07-14 15:23:22
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转载 ISO15765-2(UDS网络传输层)
ISO 15765协议是一种CAN总线上的诊断协议。其中ISO 15765-1包括物理层和数据链路层，ISO 15765-2对网络层进行说明，ISO 15765-3则是规定到应用层的具体服务。下面重点看下网络层，根据ISO 15765-2中的定义，网络层的功能是接收到应用层发送过来的消息流后，根据定义中的分包、位填充和时间控制等步骤，对消息流进行控制传输。流控制输有单帧传输、多帧传...
2019-07-14 14:49:12
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转载 ISO26262解析（十二）——HARA分析
ISO 26262-3： Clause 7 (HARA) Hazard analysis and risk assessment 危害分析和风险评估1. Objectives 目的The objective of the hazard analysis and risk assessment is to identify and categorise the hazards of the ...
2019-07-14 13:18:11
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转载 ISO26262解析（十一）——安全机制
ISO 26262-4： 6.4.71. The safety mechanisms shall be specified by technical safety requirements including:安全机制通过分析技术安全需求来制定，包括：a) the measures related to the detection, indication and control of ...
2019-07-14 13:15:33
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转载 ISO26262解析（十）——HSI
Hardware software interface specification (HSI)ISO 26262-4：7.4.6.1 The HSI shall be specified during system design and shall be detailed during hardware development and software development.HSI应在...
2019-07-03 18:45:42
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转载 ISO26262解析（九）——系统部分
1. Initiation of product development at the system level产品开发系统级别启动The ojective of the initiation of the product development at the system level is determine and plan the functional safety activitie...
2019-07-03 18:44:50
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转载 ISO26262解析（八）——ASIL等级分解
ISO 26262-9 Clause 5 Requirements decomposition with respect to ASIL tailoringThe objective of this clause is to provide rules and guidance for decomposing safety requirements into redundant safety ...
2019-07-03 18:43:21
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转载 ISO26262解析（七）——诊断覆盖率评估
ISO 26262-5 Annex DAn evaluation of the diagnostic coverage to produce a rationale for:1) the compliance with the single-point fault and latent-fault metrics defined in Clause 8;2) the complianc...
2019-07-03 18:42:07
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转载 ISO26262解析（六）——硬件集成测试
Hardware integration and testing activities shall be performed in accordance with ISO 26262-8: 2011, Clause 9.硬件集成测试按照ISO26262-8：2011 Clause9 进行。If ASIL decomposition is applied, the corresponding...
2019-07-03 18:41:16
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转载 ISO26262解析（五）——FTA
Evaluation of safety goal violations due to random hardware failures.FTA是用来验证随机硬件失效导致的违背安全目标。The objective of the requirements in this clause is to make available criteria that can be used in a ra...
2019-07-03 18:39:18
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转载 ISO26262解析（四）——FMEDA
Evaluation of the hardware architectural metrics.FMEDA是硬件架构度量的一种验证方法。The objective of this clause is to evaluate the hardware architecture of the item against the requirements for fault handling a...
2019-07-03 18:37:36
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转载 ISO26262解析（三）——硬件部分
1. The necessary activities and processes for the product development at the hardware level include:(1) the hardware implementation of the technical safety concept;(2) the analysis of potential ha...
2019-07-03 18:35:59
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转载 ISO26262解析（二）——需求
1. 对需求的要求When claiming compliance with ISO26262, each requirement shall be complied with.当要求产品满足ISO26262标准时，每一条需求都应该满足。The requirements for recommendations of each subclause shall be complied wi...
2019-07-03 18:32:44
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转载 ISO26262解析(一)——概述
写在前面：本文旨在对汽车电子功能安全标准ISO26262进行解析，提炼出对设计有强指导意义的关键点。文中包括ISO26262原文的翻译及结合自己工作经验的理解。0. ISO26262应用对象：ISO26262 is intended to be applied to safety-related systems that include one or more electrical and...
2019-07-03 18:30:41
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自动泊车APA规划的路径由圆弧和直线组成，导致曲率不连续，故需要采用回旋曲线Clothiod平滑圆弧和直线，使得整个路径曲率连续
2022-02-21
AUTOSAR架构以及开发流程详细介绍（Vector公司制作-中文版）
2018-08-05
库函数驱动外设的应用实例：应用STM32的GPIO控制LED灯的亮灭，实现闪亮、跑马灯、流水灯等效果
2018-05-08
STM32固件库函数说明手册（中文版），STM32F10xxxx数据手册（中文版）
2018-05-06
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