[移动通讯]【无线感知-P1】[从菲涅尔区模型到CSI模型-3][Mobius transformations-1]

最新推荐文章于 2024-08-12 19:18:27 发布

明朝百晓生

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文章标签：算法 python 机器学习

4AM_明朝百晓生

本文链接：https://blog.csdn.net/chengxf2/article/details/137854741

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前言：

Mobius 变换是理解CSI商模型的核心.

     在某些特定情况下,不定义把它定义为更有意义.
     本文结合Mobius变换来解释该原理.通过该课程最终深入的理解Mobius map 本质上是  tranlation+Reflection+Rotation+Enlargement| Enlargement/Shrinking的组合,特别是Mobius变换后形状不变所以用来做轨迹的分析.

1： Mobius 变换简介

2： Mobius 几何意义

3: Mobius map

4: more about inversion

一 Mobius 变换简介

1.1 定义

其中 a,b,c,d 是一些复数（且是常数）,

约束条件： $ad-bc \neq 0$ .

本节主要讲解一下其推导：

2.1 当c = 0 时

$d \neq 0,$ 否则 $ad-bc=0$ (不满足约束条件）

$f(z)=\frac{az+b}{d}=\frac{a}{d}z+\frac{b}{d}$ (在这种情况下: 分母将永远不会是 0.我们有一个很好的线性函数)

$f(\infty)=\infty$ （极限）

2.2 当 $c\neq 0$ 时

当 $z=\frac{-d}{c}$ 则 $cz+d=0$ 所以 $f(\frac{-d}{c})=\infty$ （后面我们知道对应2D 无穷远的点）

$f(\infty)=\frac{a}{c}$

$\frac{w}{0}=\infty,w\neq 0$

二 Mobius 几何意义

这里通过 2D Perspective 来阐述Mobius几何意义,为什么用于模式识别中Fresenl商.

这里面我们通过一些直观的例子,了解为什么要如此定义Mobius 变换. 这边举个简单例子.

这里面重点要得到一个结论：

原始形式

原始形式： $z=re^{i\theta}$

Mobius 变换

假设： $\begin{bmatrix} a=0,b=1,c=1,d=0 \end{bmatrix}$

则： $f(z)=\frac{az+b}{cz+d}=\frac{1}{r}e^{i(-\theta)}$

上面变换实际上是两个操作 reflecting- inversion

2.1 reflecting（反射）

我们以极坐标形式展开,相位关于x坐标轴对称

2.2 inversion(倒转)

这是经典的欧几里德距离转换问题.

定义：

给定一个点A和一个圆, 圆心和点A 构建一条射线.

圆心距离点A距离为a

这条射线上的另一个点B,距离圆心距离为b

我们可以Inversion任意一个对象。

一个圆做Inversion后依然是一个圆.

2.3 运动轨迹保形性

如下图，原来的运动轨迹是 $a_1,a_2,a_3,a_4$ 是个圆，经过变换后

运动的形状依然是圆.但是方向是发生了逆变化.

2.4 经过圆心的圆

当圆经过坐标系圆心的时候，根据定义a=0 则 $b=\frac{r^2}{a}=\infty$

相当于原图像 invertion 得到一个射线（相当于半径无穷大的圆）

三 Mobius map

Mobius 变换本质 ,就是下面几个操作的conjgate.

tranlation+Reflection+Rotation+Enlargement| Enlargement/Shrinking ，通过变换依然保留了原空间的形状，原来是圆依然是圆。

3.1 Translation 平移

shuffle
3.2 Rotation (旋转）

如下图,以坐标轴中心点为中心，顺时针旋转180度

3.3 反射（Reflection）

产生对象镜像的变换称为反射(reflection)。在2D中，反射通过将对象绕反射轴(axis of reflection)旋转180°来实现。

3.4 Enlargement/Shrinking 放大缩小

证明：

最后我们得到了这个变形

待续

CSDN

3.变换（Transform）_tranlation平移rotation旋转reflection-CSDN博客

Some Geometric Properties of the m-Möbius Transformations
https://www.math.hkust.edu.hk/~machiang/5030/notes/Chap2_c.pdf

https://www.youtube.com/watch?v=b6QJ6pb30q8

明朝百晓生

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[移动通讯]【无线感知-P1】[从菲涅尔区模型到CSI模型-3][Mobius transformations-1]

本文结合Mobius变换来解释该原理.通过该课程最终深入的理解Mobius map 本质上是 tranlation+Reflection+Rotation+Enlargement| Enlargement/Shrinking的组合,特别是Mobius变换后形状不变所以用来做轨迹的分析.tranlation+Reflection+Rotation+Enlargement| Enlargement/Shrinking ，通过变换依然保留了原空间的形状，原来是圆依然是圆。3.2 Rotation (旋转）
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