【无线感知】【P5】无线感知手势识别- WIFI 感知边界基于wifi信号和雷达信号处理技术的室内多场景跌倒检测

前言：

          这篇主要是基于WIFI 无线感知在家庭日常行为监测.

通过检测感知对象在不同空间，不同行为的变化，来判断其健康状态.

目录：

   1 简介

   2 感知原理

   3 研究问题

  4  空间位置划分

  5 人的行为状态学习

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一  简介

     目前看到对无线感知主要的理论基础：

     Fresnel 模型（2016 Ubicomp)

     罗西尼卵形理论（2019 Ubicomp)

     CSI商

     

    

     无线感知的主要应用场景：

   

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二 感知原理

      Rx CSI信号主要由两部分组成：幅度，相位。

当物体移动的时候，导致发射路径信号发生变化，则接收端

的CSI 信号幅度和相位会发生相应的变化.

    

  1  采集CSI 信号

   2 信号切割（对于信号切割，可以通过attention 很好的解决）

   3  通过神经网络模型分类

  如果要准确的分类，就要准确的切割和采集.

问题

1：切割  人吃饭为例：

    人何时开始何时结束。

   切割的窗口太大了，可能包含多个动作

    切割窗口太小， 可能动作包含不完整

2： WIFI 行为识别

       人的位置

       运行方向

      运动速度

       运动幅度

      同样的动作，对应的CSI 幅度谱差异非常大，环境影响特别大。

     这个目前的主要研究方向： 也是基于Fresnel 去研究的，以及罗西尼卵形线

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三 解决方案

   

问题：

  1： 如何定位老人位置

  2： 人处于什么样的状态

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四   空间位置切分
       CSI channel state info :

       刻画信号幅度的衰减和信号相位变化。

     

      期望的发送信号和接受信号是一样的，H是1

 但是由于噪声影响，正常有个幅度和相位的变化,如果噪声不大的话，

可以认为H也是一个恒定的值， 幅度和相位固定的.

室内定位：

解决方案：

  

 直射和反射信号, 

    但是反射信号还包括其它物体的反射.

当收发信号通过墙体，人的发射信号会有明显的差异，如何刻画反射信号

因为人体活动是大尺度的活动，所以这里面可以通过共轭天线相乘。

如果是小尺度的活动，用CSI 商

这个工作是通过共轭天线相乘，得到动态信号

 人体反射信号，实部和虚部都符合正态分布，为瑞利分布（瑞利分布是最常见的用于描述平坦衰落信号接收包络或独立多径分量接收包络统计时变特性的一种分布类型。两个正交高斯噪声信号之和的包络服从瑞利分布。）

人在墙内，很大，在墙外急剧下降.

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五  人的行为状态学习

多普勒速度为

1: 人的原地活动和走动跟健康状态有关系

1 一发多收

  

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五  应用

瑞利分布

论文《A Survey on Behaviour Recognition Using WiFi Channel State Information》
https://github.com/ermongroup/Wifi_Activity_Recognition
论文《https://doi.org/10.1145/3191755》
https://github.com/yongsen/SignFi
清华仿真平台
https://tns.thss.tsinghua.edu.cn/wifiradar

参考：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/689174328

5.基于商用WiFi的老人日常起居状态连续监测挑战与探索 张大庆_哔哩哔哩_bilibili

【DOA估计】基于music算法+capon算法+esprit算法DOA估计附Matlab代码_基于高分辨率的旋转不变子空间方法-CSDN博客