Unity3D中transform组件Roation变量详解

Unity3D中transform组件是最基础的也是最重要的物体属性，transform面板中有Position,Rotation,Scale三个属性.今天我在赋值参数的时候发现transform组件中的rotation输出的值和面板中显示的（X,Y,Z）三个参数不一样，而且输出的是四个参数，如下图:

void Start ()
    {
        Debug.Log(transform.rotation);
	}

unity输出结果为：


可以看出在面板中显示的和输出的值完全不一样~
我看了一下官方开发手册才明白，Unity脚本中的变量 transform.rotation 是一个四元数Quaternion类型（可以避免万象死锁），有x、y、z、w参数，它和你在Unity面板中看到的物体的Rotation没有任何关系。x、y、z、w参数不是按度数存储的，而是一些角度的sin值和cos值，按度数存储的rotation则是存储在.eulerAngles属性中（Vector3类型）。因此，如果你想直接调用transform中的X,Y,Z三个参数，那么需要在脚本中写入transform.eulerAngles。那我们来看一下结果：

void Start ()
    {
        Debug.Log(transform.eulerAngles);
	}

transform.eulerAngles输出的值是相对其父物体进行衡量的，如果此物体没有父物体，这些属性则相对于世界坐标进行计算。

至于四元数和欧拉角如何转换涉及到数学问题我也没怎么搞清楚，可以看一下，下面这篇文章写的很好：https://www.cnblogs.com/lvdongjie/p/5384747.html