轨道检测领域国内外现状
1. 线程间同步Semaphore(信号量)MutexMutex:单线程处理单个数据,进行保护。Semaphore:等待信号灯的方法是sem_wait,参数是定义的sem_t变量。注意这个方法包括了上面示例的几个动作,一个是上桥要看信号灯是不是亮了两盏,是的话就等待,不是的话就按一下桥头的按钮,然后上桥。按灭信号灯的方法是sem_post,参数也是定义的sem_t变量。在桥上的意思就是可以对数据进行处理了。这个可以实现多个线程对同一组数进行处理。另外,sem_wait可以一直保持等待,semp
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