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原创 利用深度摄像头生成仿激光数据并构建地图
前言博主本来是想自己将生成的激光数据和ros中的地图构建工具生成地图的，结果搜了一下github发现这项工作已经被大牛们写好并且打包上传了，可以只利用激光数据不需要里程计数据来构建地图，不过还是把过程写一下，mark一下。准备 ros,openni的准备就参考前文吧～ 安装hector_slam，最简单的方式是直接apt-get sudo apt-get install ros-indi
2015-10-10 17:30:53
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原创 windows和linux下简单的软件级调整相机曝光时间（或其他参数）的方式
windows使用opencv进行调整 cv::VideoCapture videoCapture(0); videoCapture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640); videoCapture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480); videoCapture.set(CV_CAP_PROP_EXPOSU
2015-10-27 13:00:03
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原创 RGBDSLAM安装与使用
对于RGBDSLAM我看已经有很多文章了，而且还有大神逐步分析了RGBDSLAM的步骤和原理，对此我就不多赘述了，一会上链接大家共同学习一下。前期准备源码戳这里 ，作者十分负责的写了很长的readme简直业界良心，在里面的Installation中很详细的写了代码的具体安装步骤。 这里我要补充两点： （1）因为我并没有配过GPU所以在源码的cmakelist中的 （ps:博主目录~/rgbd
2015-10-14 17:40:43
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原创 使用xtion pro live将点云数据变成激光数据（pointcloud to laserscan）
准备对于ros和openni2的准备看我上一篇的日志下载源码，pointcloud_to_laserscan：https://github.com/ros-perception/pointcloud_to_laserscan编译源码打开源码launch下面的sample_node.launch文件（当然是roslaunch ../sample_node.launch）过程使用rviz来观
2015-10-09 17:34:25
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空空如也
空空如也
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