一文尽知球面镜反射、折射和透镜成像的总结对比

零、概要

本文是在《高中几何光学的核心知识要点总结》: link的基础上对几何光学中反射、折射和透镜成像规律的进一步深入总结对比。经多轮“deepseek-R1总结+人肉修订补充”迭代而成。
同样地，主要是参考赵凯华《新概念物理高中读本3》第五章 几何光学的内容。

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一、符号(symbol and sign)定义和规则

参数	定义
物距 $u$	实物取正值，虚物取负值（实物位于入射光线侧）。
像距 $v$	实像取正值（光线实际汇聚），虚像取负值（光线反向延长线汇聚）。
曲率半径 $r$	球面反射/折射：凹面迎光（入射光侧为凹面）时 $r>0$，凸面迎光时 $r<0$。 透镜：分解成入射面折射和出射面折射，各折射面半径的符号与上述折射的情况相同，因为透镜成像本来就是由两次折射组合而成
焦点	平行光束入射时会聚的地方即为焦点。实际光线会聚的点为实焦点，焦距为正； 光线反向延长线会聚的点为虚焦点，焦距为负
焦距 $f$	球面反射/折射：$f=\frac{r}{2}(符号跟随半径$r$)$ 会聚透镜（e.g, 凸透镜在空气中）$f>0$ 发散透镜（e.g, 凹透镜在空气中）$f<0$
横向放大率 $M$	与主光轴垂直方向的放大率（主光轴方向为纵向，所以垂直方向为横向）。 （相对于物）正立的像为正值，倒立的像为负值。绝对值大于1表示放大，小于1表示缩小

注1： 以上关于透镜的焦距正负分类，为什么是按会聚还是发散来分，而不是凸或凹？这是因为根据透镜材质与周围介质折射率相对大小，凸透镜也可以是发散，凹透镜也可以是会聚。一般应用条件下，透镜放在光疏介质中，凸透镜是会聚透镜，凹透镜是发散透镜。

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二、物像距公式，高斯公式，横向放大率公式

1. 球面反射成像（单界面，无跨介质光线传播）

• 成像公式：
  $$\frac{1}{u}+\frac{1}{v}=\frac{2}{r}=\frac{1}{f}$$

• 横向放大率公式：
  $$M=-\frac{v}{u}$$

• 符号规则：

  • $r>0$（凹面镜，凹面迎光），$r<0$（凸面镜，凸面迎光）。
  • 物/像距为正表示实物/像，为负表示虚物/像。简记为实正虚负 。
  • 物/像正立（横向放大率）为正，倒立为负。简记为正正倒负 。当然，也可以总以物的方向为正，像相对于物正立则为正，像相对于物倒立则为负。

• 物像位置关系：

  • 虚实异侧。虚像的话与实物异侧，实像的话与实物同侧（因为是反射成像，光线实汇聚的话肯定是与原实物同侧）。如果是虚物是什么情况呢（待确认）？

2. 球面折射成像（单界面，两侧介质折射率 $n_1$、$n_2$）

• 成像公式：
  $$\frac{n_1}{u}+\frac{n_2}{v}=\frac{n_1-n_2}{r}$$
  入射侧为 $n_1$，折射侧为 $n_2$。
• 横向放大率公式：
  $$M=-\frac{n_{1}v}{n_{2}u}$$

tips: 反射看作是入射光线和反射光线传播的介质相等的话，则反射的横向放大率公式可以看作是折射公式的一种特例，这样，两个公式就统一起来了。

• 符号规则：
  • $r>0$（凹面迎光），$r<0$（凸面迎光）。 tips：从迎光面的角度来定半径正负的话，折射和反射的情况就统一了。
  • 与反射相同，物/像都是实正虚负。
  • 横向放大率符号与与反射相同。
• 物像位置关系：
  • 虚实同侧。虚像的话与实物同侧，实像的话与实物异侧。注意，这个与反射的情况相反。但是应该很好理解，折射成像嘛，实际光线会聚的话就应该是在与物异侧会聚。如果是虚物是什么情况呢（待确认）？

注意：由于折射是光线跨介质传输，存在两个介质折射率差异，导致成像公式形式不同，以及物像位置关系相反。但是横向放大率以及符号规则均保持一致的形式。

3. 薄透镜成像（透镜材料折射率 $n_{\text{lens}}$，周围介质 $n_{\text{med}}$）

• 成像公式：
  $$\frac{1}{f}=\left(\frac{n_{\text{lens}}}{n_{\text{med}}}-1\right)\left(\frac{1}{r_2}-\frac{1}{r_1}\right)$$

$$\frac{1}{u}+\frac{1}{v}=\frac{1}{f}$$

• 横向放大率公式：
  $$M=-\frac{v}{u}$$

• 符号规则：

  • $r_1$ 和 $r_2$ 分别表示入射面和出射面的半径。符号由迎光面决定：
    • 光入射面：凹面迎光 $r_1>0$，凸面迎光 $r_1<0$。
    • 光出射面：凹面迎光 $r_2>0$，凸面迎光 $r_2<0$。与折射的情况相同。
    • 显然，凸透镜的光入射面为凸面迎光所以$r_1<0$，出射面为凹面迎光所以$r_2>0$。凹透镜反之。注意，这个与介质和透镜折射率无关。
  • 横向放大率符号规则与反射相同。
  • 正立和倒立的符号规则与反射相同，物/像都是实正虚负。

• 物像位置关系：

  • 虚实同侧。虚像的话与实物同侧，实像的话与实物异侧。注意，这个与折射的情况相同，不难理解。如果是虚物是什么情况呢（待确认）？

• 会聚还是发散

  • 会聚透镜：平行光入射后实际光线会聚于焦点（实焦点，$f>0$）。
  • 发散透镜：平行光入射后发散，其反向延长线会聚于虚焦点（$f<0$）。
  • 会聚还是发散并不仅仅取决于是凸透镜还是凹透镜，还取决于透镜折射率和周围介质折射率。
    • 如果透镜放在光疏介质中，即$n_{\text{med}}<n_{\text{lens}}$，则凸透镜会聚，凹透镜发散
    • 如果透镜放在光密介质中，即$n_{\text{med}}>n_{\text{lens}}$，则凸透镜会聚，凹透镜发散
    • 注意，这里假定两侧介质一样。如果两侧介质不一样，那就更加复杂了。一般也用不到，这里就不再讨论。

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4、总结表

类型	公式	关键符号规则	横向放大率
球面反射镜	$\frac{1}{u}+\frac{1}{v}=\frac{1}{f},f=\frac{r}{2}$	$r>0$（凹面镜）	$M=-\frac{v}{u}$
球面折射	$\frac{n_1}{u}+\frac{n_2}{v}=\frac{n_1-n_2}{r}$	$r>0$（凹面迎光）	$M=-\frac{n_{1}v}{n_{2}u}$
薄透镜	$\frac{1}{f}=\left(\frac{n_{\text{lens}}}{n_{\text{med}}}-1\right)\left(\frac{1}{r_2}-\frac{1}{r_1}\right)$	$r_1$、$r_2$ 由迎光面凹凸性决定	$M=-\frac{v}{u}$

tips: 如何记住它们？ To be added.

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三、其它

1. 焦点

不管对于球面镜还是透镜，焦点的统一定义（其物理含义）是当平行（于主光轴的）光束入射时会聚的点。如果是实际（经反射或者折射）光线会聚于一点，则该点为实焦点；如果是经反射或者折射的光线的反向延长线会聚于一点，则该点为虚焦点。

镜类型	焦点性质	焦距符号	物理意义
球面反射镜	实焦点	$f>0$	平行入射光线反射后实际会聚于实焦点
球面折射镜(凹面迎光)	???	???	与镜面两侧介质相对折射率大小有关，待讨论
球面折射镜(凸面迎光)	???	???	同上
会聚透镜	实焦点	$f>0$	平行入射光线透射（两次折射）后实际会聚于实焦点
发散透镜	虚焦点	$f<0$	平行入射光线透射（两次折射）后反向延长线会聚于虚焦点

注1： 与透镜一样，对于球面折射成像，也同样存在球面两侧介质相对折射率大小问题。只不过一般的应用场景是入射光一侧是光疏介质另一侧是光密介质，所以如无特别指定一般均指这种情况。

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四、例

例1：凸透镜在水中的会聚性

• 条件：$n_{\text{lens}}=1.5$，$n_{\text{med}}=1.33$，$r_1=-20\text{cm}$，$r_2=30\text{cm}$。
  $$\frac{1}{f}=\left(\frac{1.5}{1.33}-1\right)\left(\frac{1}{30}-\frac{1}{-20}\right)\approx 0.128\times \left(0.05+0.033\right)\approx 0.0106{\text{cm}}^{-1}$$
  $$f\approx 94.3\text{cm}(>0\text{，会聚透镜})$$

例2：凹透镜在二碘甲烷中的会聚性

• 条件：$n_{\text{lens}}=1.3$，$n_{\text{med}}=1.74$，$r_1=15\text{cm}$，$r_2=-10\text{cm}$。
  $$\frac{1}{f}=\left(\frac{1.3}{1.74}-1\right)\left(\frac{1}{-10}-\frac{1}{15}\right)\approx (-0.253)\times (-0.1667)\approx 0.0422{\text{cm}}^{-1}$$
  $$f\approx 23.7\text{cm}(>0\text{，会聚透镜})$$

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