第二章 球面和共轴球面系统
2.1 光线经过单个折射球面的折射
共轴球面系统：绝大部分光学系统由球面和平面（折射面和反射面）组成，各球面球心在一条直线上，形成系统的对称轴，即光轴，这样的系统称为共轴球面系统。
为进行光线的光路计算，可以先对单个折射球面进行讨论，推导近轴光计算公式和讨论光学系统近轴光的特性.
1. 符号规则
| 含义 | |
|---|---|
| OE | 折射面，折射率为n和n’的两个介质的分界面 |
| C | 球心 |
| OC | 球面曲率半径，数值为r |
| O | 顶点：光轴与球面的交点 |
参量符号的限定如下：
| 参量 | 符号限定 |
|---|---|
| 沿轴线段 | O为原点，O到线段另一点的方向与光线方向相同，则为正，反之，则为负 |
| 垂轴线段 | 光轴以上为正，光轴以下为负 |
| 光轴与光线夹角 | 光轴与光线的锐角来度量，光轴转向光线顺时针为正，逆时针为负 |
| 光轴与法线夹角 | 光线以锐角方向转向法线，顺时针为正，逆时针为负 |
参量符号限定的意义：
为了使确定光线位置的参量更有确切的含意，使以后推导出的光线的光路计算公式不论是凸折射面或凹折射面、光线与光轴交点的位置在顶点的左边还是右边、光线在光轴以上还是以下均能普遍适用，必须对这些参量及其他有关量的符号加以规定。
2. 实际光线经过单个折射球面的光路计算公式
应用两个三角形的正弦定律、折射定律等可得像方截距：
L ′ = r + r s i n I ′ s i n U ′ (2.4) L' = r + r\frac{sinI'}{sinU'}\tag{2.4} L′=r+rsinU′sinI′(2.4)
L为定值时，L’是U的函数，如下图所示：
球差：像方光束不再和光轴交于一点，失去了同心性。故轴上一点以有限孔径角的光束经过单个折射面成像时，一般是不完善的，这种现象称为球面像差，简称，球差。
3. 近轴光的光路计算公式
若A发出的入射于球面的光线与光轴夹角非常小，其相应的角度I,I’,U’也非常小，这些角度的正弦值可以用弧度代替，以对应小写字母表示，对上述进行运算得到公式如下：
n
[
1
r
−
1
l
]
=
n
′
[
1
r
−
1
l
′
]
=
Q
(2.7)
n[\frac{1}{r} - \frac{1}{l}] = n'[\frac{1}{r} - \frac{1}{l'}] = Q\tag{2.7}
n[r1−l1]=n′[r1−l′1]=Q(2.7)
n
′
u
′
−
n
u
=
n
′
−
n
r
h
(2.8)
n'u'-nu = \frac{n'-n}{r}h\tag{2.8}
n′u′−nu=rn′−nh(2.8)
n
′
l
′
−
n
l
=
n
′
−
n
r
(2.9)
\frac{n'}{l'} - \frac{n}{l} = \frac{n'-n}{r}\tag{2.9}
l′n′−ln=rn′−n(2.9)
Q为阿贝不变量，对于一个折射球面，物空间和像空间的Q值相同，数值随共轭点的位置不同而不同。三个式子互相等价。式2.8描述折射前后夹角的关系，式2.9描述l和l’的关系。
2.2 单个折射面的成像倍率、拉赫不变量
1. 垂轴倍率
如图所示，垂轴小线段通过折射球面成像A’B’，AB像高y，A’B’像高y’，像的大小与物的大小的比值称为垂轴倍率，用b表示：
b = y ′ y (2.10) b = \frac{y'}{y}\tag{2.10} b=yy′(2.10)
经过计算，得到
b = n l ′ n ′ l (2.11) b = \frac{nl'}{n'l}\tag{2.11} b=n′lnl′(2.11)
2. 轴向倍率
轴向倍率是广州光轴上一对共轭点沿轴移动量之间的关系。用希腊字母α表示，定义为：
α
=
d
l
′
/
d
l
(2.12)
α = dl'/dl\tag{2.12}
α=dl′/dl(2.12)
对式2.9微分，运算得到：
α = n ′ n b 2 (2.14) α = \frac{n'}{n}b^2\tag{2.14} α=nn′b2(2.14)
如果物体时一个正方体，则因垂轴倍率和轴向倍率的不一致，其像不再是正方体。
折射球面轴向倍率为正值，表示物点沿轴移动，像点向同样的方向沿轴移动。
式2.14适用于dl很小时，如果物点沿轴移动有限距离，则可以计算首尾距离得到：
a = l 2 ′ − l 1 ′ l 2 − l 1 (2.15) a = \frac{l_2'-l_1'}{l_2-l_1}\tag{2.15} a=l2−l1l2′−l1′(2.15)
计算得到：
a = n ′ n b 1 b 2 (2.16) a = \frac{n'}{n}b_1b_2\tag{2.16} a=nn′b1b2(2.16)
3. 角倍率
g = u ′ / u (2.17a) g = u'/u\tag{2.17a} g=u′/u(2.17a)
g = n n ′ 1 b (2.17b) g = \frac{n}{n'}\frac{1}{b}\tag{2.17b} g=n′nb1(2.17b)
4. 三个倍率之间的关系
α g = b (2.19) αg = b \tag{2.19} αg=b(2.19)
5. 拉格朗日-赫姆霍兹不变量
拉赫公式：
n u y = n ′ u ′ y ′ = J (2.20) nuy = n'u'y' = J\tag{2.20} nuy=n′u′y′=J(2.20)
2.3 共轴球面系统
前面单个折射球面不能作为一个基本成像元件（反射镜是折射面的特例），基本成像元件是至少由两个球面或非球面所构成的透镜。
1. 共轴球面系统的转面公式
一个共轴球面系统由一系列数据所确定：
- 各个折射球面的曲率半径: r 1 , r 2 , . . . , r k r_1,r_2,...,r_k r1,r2,...,rk；
- 各相邻折射面顶点之间的间隔: d 1 , d 2 , . . . , d k − 1 d_1,d_2,...,d_{k-1} d1,d2,...,dk−1；
- 各个球面间介质的折射率: n 1 , n 2 , . . . , n k + 1 n_1,n_2,...,n_{k+1} n1,n2,...,nk+1。
n
2
=
n
1
′
,
n
3
=
n
2
′
,
.
.
.
,
n
k
=
n
k
−
1
′
n_2 = n_1', n_3 = n_2',... , n_k = n_{k-1}'
n2=n1′,n3=n2′,...,nk=nk−1′
u
2
=
u
1
′
,
u
3
=
u
2
′
,
.
.
.
,
u
k
=
u
k
−
1
′
(2.21)
u_2 = u_1', u_3 = u_2',... , u_k = u_{k-1}' \tag{2.21}
u2=u1′,u3=u2′,...,uk=uk−1′(2.21)
y
2
=
y
1
′
,
y
3
=
y
2
′
,
.
.
.
,
y
k
=
y
k
−
1
′
y_2 = y_1', y_3 = y_2',... , y_k = y_{k-1}'
y2=y1′,y3=y2′,...,yk=yk−1′
l 2 = l 1 ′ − d 1 , l 3 = l 2 ′ − d 2 , . . . , l k = l k − 1 − d k − 1 (2.22) l_2 = l_1' - d_1,l_3 = l_2' - d_2,... , l_k = l_{k-1} - d_{k-1}\tag{2.22} l2=l1′−d1,l3=l2′−d2,...,lk=lk−1−dk−1(2.22)
2. 共轴球面系统的拉赫不变量
n 1 u 1 y 1 = n 2 u 2 y 2 = . . . = n k u k y k = n k ′ u k ′ y k ′ = J (2.25) n_1u_1y_1 = n_2u_2y_2=...=n_ku_ky_k=n_k'u_k'y_k' = J\tag{2.25} n1u1y1=n2u2y2=...=nkukyk=nk′uk′yk′=J(2.25)
3. 共轭球面系统的倍率计算
垂轴倍率
b = b 1 b 2 b 3 . . . . b k (2.27) b = b_1b_2b_3....b_k \tag{2.27} b=b1b2b3....bk(2.27)
b = n 1 n k ′ u 1 u k ′ (2.28) b = \frac{n_1}{n_k'}\frac{u_1}{u_k'}\tag{2.28} b=nk′n1uk′u1(2.28)
轴向倍率
a = a 1 a 2 a 3 . . . . a k (2.29) a = a_1a_2a_3....a_k\tag{2.29} a=a1a2a3....ak(2.29)
a = n k ′ n 1 b 2 (2.30) a = \frac{n_k'}{n_1}b^2\tag{2.30} a=n1nk′b2(2.30)
角倍率
g = g 1 g 2 . . . . g k (2.31) g = g_1g_2....g_k\tag{2.31} g=g1g2....gk(2.31)
g = n 1 n k ′ 1 b (2.32) g = \frac{n_1}{n_k'}\frac{1}{b}\tag{2.32} g=nk′n1b1(2.32)
综合：
a g = b (2.33) ag = b\tag{2.33} ag=b(2.33)
2.4 球面反射镜
球面反射镜的物象公式
n ′ = − n n' = -n n′=−n
1 l ′ + 1 l = 2 r (2.34) \frac{1}{l'} + \frac{1}{l} = \frac{2}{r}\tag{2.34} l′1+l1=r2(2.34)
球面反射镜的成像倍率
b = − l ′ l , a = − b 2 , g = − 1 b (2.35) b = -\frac{l'}{l},a = -b^2,g = -\frac{1}{b}\tag{2.35} b=−ll′,a=−b2,g=−b1(2.35)
球面反射镜的拉赫不变量
J = u y = − u ′ y ′ J = uy = -u'y' J=uy=−u′y′
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