Apollo ADS platform study_阅读C++源代码

最新推荐文章于 2022-07-17 08:59:05 发布
最新推荐文章于 2022-07-17 08:59:05 发布
阅读量180 收藏
点赞数
分类专栏： AD c/c++
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/chepwavege/article/details/94455532
版权
AD 同时被 2 个专栏收录
31 篇文章 6 订阅
订阅专栏
c/c++
23 篇文章 0 订阅
订阅专栏
  1. 了解基本C++ 语法
  2. 订阅subscribe= input，发布publish= output , 对于某个软件模块来说。
chepwavege
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
C/C++代码分析、阅读
11-23
迅捷是一个功能强大的C/C++源代码分析软件。可以处理数百万行的源程序代码。支持标准及K&R风格的C/C++。对每一个源代码工程，通过建立一个包含丰富交叉引用关系的数据库，显示其所含的各种信息：所有的源文件、所有的头文件、词汇索引、文件包含关系、宏定义、数据结构和函数定义、分文件夹的定义目录、构造层次、函数调用关系、诊断性输出等。仅须按一键就可以非常方便地扩展各种类型的定义和调用关系。所有这些结合起来帮助用户快速地阅读、理解、研究和维护大规模的源代码工程。 包含各种友好的用户界面效果，如对窗口的标签化排列、任意分隔、自动隐藏、浮动、拖拉等。可以使用户快速地找到每一个功能性窗口并重新以各种格局加以任意组合。 包含有一个多功能的文本及十六进制编辑器。便利性特色包括：句法着色、自动完成词汇、对整个内容的自动格式化。可以动态地显示一个文件中的标示词。可以设置多个文件定义来指定对文件的处理、颜色及样式等。可以较快地定位当前或以前打开的某个文件。 包含一个可以同时打开多个工程的工作区，有许多命令可以处理某一个或所有的工程。有强大的功能可以同时在多个文件、文件夹、工程中进行后台查找和替换。 包含一个强大的比较模块，可以进行文件间或文件夹间的后台对比。提供有许多命令来显示目标之间的差别。
C++代码阅读笔记一
weixin_37781153的博客
11-10 209
1.namespace 命令空间的用法 应用场景：重名变量，重复函数（不同的库） 使用： （1）： 可以嵌套 （2）：默认命名空间，全局作用域 （3）：不同命名空间的变量，可以重复 语法： namespace Name { namespace Internal { /*....*/ } /*...*/ } 使用： 使用整个命名空间：using namespace name; 使用命名空间的变量: using name::variable 使用默认命
C++ 代码阅读 - 宏
liqingbing12的专栏
07-17 380
C++ 代码宏
Ｃ++代码阅读笔记（一）
hongju_tang的博客
07-30 718
#pragma once的作用： #pragma once是一个比较常用的C/C++预处理指令，只要在头文件的最开始加入这条预处理指令，就能够保证头文件只被编译一次。 C++ 中 #include后 尖括号 和 双引号 的区别： 使用 #include “xxx.h”,告诉编译器,从当前工作目录开始查找,是自定义的头文件； 使用 #include <xxx.h>,告诉编译器,从系统默认...
c++ 源代码阅读心得
05-03
源代码 阅读 心得 源代码 阅读 心得源代码 阅读 心得源代码 阅读 心得 源代码 阅读 心得
百度apollo lane_change_decider 详细注释代码
04-02
百度apollo lane_change_decider 详细注释代码
apollo-master.zip_C++_The Master_apollo_apollo-master下载_five82k
09-23
apollo source for the autodrives
android实例源代码-Apollo播放器.zip
10-29
android实例源代码-Apollo播放器.可供学习及设计参考。
apollo__demo_1.5.bag数据包
01-13
apollo官方的1.5数据包。根据对应的apllo版本，在跑仿真时，可以播放此数据包。此数据包中包含topic，可以在ros环境（docker）中使用rosbag info xxx.bag 命令来查询。
Windows程序设计 Apollo11（源代码）.rar
02-17
免责声明：资料部分来源于合法的互联网渠道收集和整理，部分自己学习积累成果，供大家学习参考与交流。收取的费用仅用于收集和整理资料耗费时间的酬劳。 本人尊重原创作者或出版方，资料版权归原作者或出版方所有，...
Source Insight C/C++源代码阅读工具 嵌入式开发软件
05-22
Windows平台下的源代码阅读工具Source Insight 企业级源码查看和编辑工具，特别是在WINDOWS与Linux环境下的切换是相当方便的。国内外一线IT企业，嵌入式开发的王牌软件。 为了方便地学习Linux源程序，我们不妨回到我们熟悉的window环境下。但是在Window平台上，使用一些常见的集成开发环境，效果也不是很理想，比如难以将所有的文件加进去，查找速度缓慢，对于非Windows平台的函数不能彩色显示。在Windows平台下有一个强大的源代码编辑器，它的卓越性能使得学习Linux内核源代码的难度大大降低，这便是Source Insight，它是一个Windows平台下的共享软件，可以从http://www.sourceinsight.com/上下载试用版本。由于Source Insight是一个Windows平台的应用软件，所以首先要通过相应手段把Linux系统上的程序源代码移到Windows平台下，这一点可以通过在Linux下将/usr/src目录下的文件拷贝到Windows的分区上，或者从网上或光盘直接拷贝文件到Windows的分区。
经典C++代码
11-09
一些比较经典的C++代码，适合学习！高手可以略过，新手可多看看哦
C++代码查看工具
12-12
C++代码查看工具 超好用 还可以自已扩展示 C++必备
c++经典代码大全 清晰版
01-27
c++经典代码大全 适合C++新手看的经典代码！
C++项目源代码（适合新手练手及参考）
01-13
适合刚涉及C++的新手练手，有源代码（注释详细），答辩PPT。 适合刚涉及C++的新手练手，有源代码（注释详细），答辩PPT。
c++阅读源代码方法
Challenge_C_PlusPlus的专栏
10-15 4720
1.阅读源代码对于程序员来说是提高技术实力和业务知识最好的方法，那么我们怎样阅读源代码就是我们 首先要解决的问题。 阅读源代码就像管理一家大的公司，关键在于管理者卓越的领导意识。作为阅读源代码的人也应该有良好的意识，在阅读源代码时才能事半功倍。养成良好的阅读习惯。 阅读方法如下： 1．对于一个大的项目，首先要弄清项目的框架结构和各个项目模块的功能（输入什么，处理以后
Apollo ADS platform study
chepwavege的专栏
06-26 851
History: Apollo 2.5 aims for Level-2 autonomous driving with low cost sensors. Study path: https://github.com/ApolloAuto/apollo Build and Release using Docker- This step is required La...
Apollo ADS platform study_HWs
chepwavege的专栏
07-04 319
ASU-Apollo sensor unit 输入：各种传感器数据： GPS/IMU, Camera,lidar, radar etc， HD-map， Vehicle CAN 视频接口（5）：FAKRA connectors for FPD Link II （LVDS）cameras *5 Lidar (4) : FLL, RCL*2, TCL (前向， 2个角， 一个顶部）...
《易学C++》第10章 如何阅读程序代码
rmyd01的博客
07-07 318
第10章　如何阅读程序代码 阅读代码是程序员必须掌握的技能之一，也是考试经常会出现的题型。然而，对于没有程序设计基础的读者来说，看代码就犹如在看天书，不知从何处下手。本章主要向初学者介绍一些阅读代码的常用方法，帮助大家克服对代码的恐惧。 本章的知识点有： 用整体把握法阅读程序代码 用经验法阅读程序代码 用模拟法了解程序代码 10.1　整体把握法 很多初学者问，代码应该怎...
apollo speed_bounds_decider
最新发布
02-02
apollo speed_bounds_decider是指在Apollo自动驾驶平台中的一个模块，其作用是决定车辆的速度限制。在自动驾驶系统中，车辆需要根据不同的路况和交通规则来决定适当的行驶速度，以确保行车安全和高效性。因此，speed...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值