自动驾驶安全白皮书 SAFETY FIRST FOR AUTOMATED DRIVING [ADS]-2019

最新推荐文章于 2024-05-19 22:30:54 发布
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版权

intro:

 多个单位联合发布:aptiv, baidu,FCA,Conti . etc...

内容包括：

  • 3个领域： 预期功能安全SOTIF ， 功能安全26262， 网络安全Cybersecurity

 

  • 12个原则 ： fail-operation , ODD , 准守交通规则，接管请求，失效隔离（分层设计），被动安全，数据记录。职责划分清楚，  etc...

 

  • 目标： 提供一个处理自动驾驶风险的基调

 

  • 2个问题 ： 如何设计可靠的ADS ？  如何验证ADS 可靠 ？（V&V）

 

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chepwavege
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MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】SAE分级
qq_36130719的博客
06-11 1419
谈到自动驾驶就绕不开SAE(SAE International，Society of Automotive Engineers国际自动机工程师学会，原译为美国汽车工程师学会)的自动驾驶分级，该分级将自动驾驶分为了可明显区分的六个级别。SAE是当今汽车以及航空行业的顶级标准制定组织。随着汽车行业自动化系统技术的不断提升，为了更加正确的引导自动驾驶汽车行业的发展，SAE对参照标准进行了多次更新。每一项技术都有着相应的规范和标准。
Safety_First_for_Automated_Driving_handover_to_PR.pdf
09-16
主动安全白皮书，全146页。PDF版。做自动驾驶和ADAS产品的可以关注。
Safety_First_for_Automated_Driving.pdf
11-21
自动驾驶，L3, L4, 功能安全， 12条原理定义及描述。Safety_First_for_Automated_Driving
Safety_First_for_Automated_Driving_handover_to_PR_cn.pdf
10-24
2019年自动驾驶安全第一白皮书 pdf文档 自动驾驶是现代汽车的关键技术之一。除了提供更广泛的交通便利性，它还有助于减少驾 驶相关的事故数量。在自动驾驶时，自动驾驶车辆的安全性是最重要的因素之一。本出版物旨 在对现有有关安全各方面的出版物进行补充说明，更以技术为基础概述开发期间的各项要求， 以避免安全相关的危害，从而强调通过设计实现安全的重要性。此外，本出版物还旨在对这些 系统的验证和确认进行充分的讨论，而目前现有文献中仍然缺少这一方面的内容。 本出版物旨在为当前寻求全行业自动驾驶标准化的活动做出贡献。这项工作也将有助于为 汽车和出行领域的所有公司——从技术创业公司到成熟的 OEM 和关键技术的各级供应商，制 定自动驾驶系统安全框架或指南提供更深入的理解。
【英文】2019自动驾驶行业研究报告SAFETY FIRST FOR AUTOMATED DRIVING（156P）.zip
09-11
【英文】2019自动驾驶行业研究报告SAFETY FIRST FOR AUTOMATED DRIVING（156P）,资源名称：【英文】2019自动驾驶行业研究报告SAFETY FIRST FOR AUTOMATED DRIVING（156P）2019自动驾驶安全第一白皮书-2019.7-156页.zip...
车联网白皮书 （网联自动驾驶分册）
爱是与世界平行
08-06 4108
车联网白皮书 （网联自动驾驶分册）车联网白皮书 （网联自动驾驶分册）一、网联自动驾驶的内涵二、网联自动驾驶的需求及典型应用（一）单车智能自动驾驶发展现状1.单车智能自动驾驶应用尚未成熟2.单车智能自动驾驶仍面临诸多风险（二）单车智能自动驾驶挑战和网联需求1.环境感知的挑战和网联需求2.计算决策的挑战和网联需求3.控制执行的挑战和网联需求（三）网联自动驾驶的典型应用三、网联自动驾驶的技术体系架构（一）网联自动驾驶的技术体系视图1.全局视图下的网联自动驾驶技术体系2.智能网联汽车视角下的网联自动驾驶技术体系3.
自动驾驶技术-环境感知篇：V2X技术的介绍
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Garvin的专栏
06-12 8万+
V2X技术概述 在前面的几篇文章分别介绍了自动驾驶在环境感知领域的相关技术点，主要介绍了如何通过雷达配合视觉技术实现车辆自身的智能。其实在环境感知方面，除了利用车辆自身的智能，还可以借助外部环境实现信息的获取，这一类技术统称为V2X技术。 V2X（Vehicle to Everything）技术又称为车用无线通信技术，本质上是一种物联网技术，V代表的是车辆，X代表的是道路、人、车、设备等一切可以连接的设备。 V2X的本质就是通过道路、行人、车辆间的协调实现整个道路运输的智能化。比如前面有车要.
2019-2020 中国集成电路产业人才白皮书
09-27 3988
预祝国庆节快乐~点击上方文字关注我们哦 ​ 内容摘要 2020年9月25日，也就是昨日，2020第三届半导体才智大会暨“中国芯”集成电路产教融合实训基地（南京）成立仪式在南京召开，《中国集成电路产业人才白皮书（2019-2020年版）》发布。 2020年9月25日-26日，由中国电子信息产业发展研究院、南京市江北新区管理委员会、中国半导体行业协会、中国科学院微电子研究所主办的“2020第三届半导体才智大会”暨“中国芯”集成电路产教融合实训基地（南京）成立仪式在南京江...
自动驾驶之眼 - C-V2X篇
筋斗云与自动驾驶
07-07 5729
1、C-V2X基础解析 V2X ，即 Vehicle to Everything , 表示车与外界其他事物进行“沟通交流”的一种通信方式；“X”表示任何能与车辆进行“交流沟通”的对象，目前主要的类型有： 1）V2V - 车与车通信 2）V2P - 车与人通信 3）V2I - 车与道路基础设施通信 4）V2N - 车与云端网络通信 从全球来看，V2X车联网主要包括两种无线通信技术： 1）美国主推的以IEEE802.11为基础的802.11p通信技术 2）我国主推的以移动蜂窝通信技术为基础的C-V2X通信技术
1126_Mobileye：自动驾驶汽车安全研究.pdf
03-09
自动驾驶，文章对mobileye的安全解决方案进行了描述，mobileye的ADAS方案，全球市场份额第一
5G自动驾驶白皮书20181203（V5）-修改版.PDF
06-24
5G自动驾驶白皮书20181203（V5）-修改版.PDF
5G 远程智能驾驶白皮书.pdf
03-11
交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 交通运输是国民经济的基础性、先导战略产业和重要服务行。 以 5G 和 C-V2X 为代表的车联网技术正逐渗透到交通运输行业中，促进变 为代表的车联网技术正逐渗透到交通运输行业中，促进变 革和产业升级，实现智慧交通满足人们对于安全出行 、高效以及绿色革和产业升级，实现智慧交通满足人们对于安全出行 、高效以及绿色革和产业升级，实现智慧交通满足人们对于安全出行 、高效以及绿色革和产业升级，实现智慧交通满足人们对于安全出行 、高效以及绿色的美好愿望。目前基于车联网技术标准规范已本制定完 成，产业链条初步的美好愿望。目前基于车联网技术标准规范已本制定完 成，产业链条初步的美好愿望。目前基于车联网技术标准规范已本制定完 成，产业链条初步善，各地也涌现出一批车联网测试和示范基并开始探索的运营商业 善，各地也涌现出一批车联网测试和示范基并开始探索的运营商业 善，各地也涌现出一批车联网测试和示范基并开始探索的运营商业 模
Automated Driving
04-05
自动驾驶(springer 2017 )最新书籍，高清原版！书中对无人车的各个方面比如架构，安全，定位，控制等有非常详细的讲解，特别是控制，基本包含讲了所有的无人车控制方法！是一本好的综述书！
【自动驾驶技术】自动驾驶汽车AI芯片汇总——NVIDIA篇
m0_49963403的博客
05-19 3505
NVIDIA自动驾驶SoC解决方案介绍，主要是ORIN芯片的介绍。
Safety First for Automated Driving 自动驾驶安全第一白皮书-中文版
最新发布
07-25
在自动驾驶时，自动驾驶车辆的安全性是最重要的因素之一。本出版物旨在对现有有关安全各方面的出版物进行补充说明，更以技术为基础概述开发期间的各项要求，以避免安全相关的危害，从而强调通过设计实现安全的重要性...
apollo-自动驾驶-安全白皮书.pdf
10-31
《百度Apollo自动驾驶安全白皮书》是百度公司针对其Apollo自动驾驶项目，在2019年11月更新的地图相关安全标准和实践经验的详细介绍文档。该白皮书详细阐述了Apollo自动驾驶系统中地图组件的设计、功能、安全理念和...
2021自动驾驶汽车交通安全白皮书.pdf
01-13
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