本文讨论了由多个单位联合发布的自动驾驶安全标准，涵盖预期功能安全SOTIF、功能安全ISO 26262及网络安全等3大领域。提出了12项基本原则，如fail-operation、ODD、数据记录等，旨在解决如何设计与验证可靠的自动驾驶系统(ADS)的问题。
intro:
多个单位联合发布:aptiv, baidu,FCA,Conti . etc...
内容包括：
- 3个领域： 预期功能安全SOTIF ， 功能安全26262， 网络安全Cybersecurity
- 12个原则 ： fail-operation , ODD , 准守交通规则，接管请求，失效隔离（分层设计），被动安全，数据记录。职责划分清楚， etc...
- 目标： 提供一个处理自动驾驶风险的基调
- 2个问题 ： 如何设计可靠的ADS ？ 如何验证ADS 可靠 ？（V&V）
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