50BYJ46-6

1.基础知识普及

50：步进电机的有效最大外径是50毫米
B：表示是步进电机
Y：表示是永磁式
J：表示是减速型（减速比1:64）
46：表示四相六拍

四拍，每四个节拍为一个周期，所以转动角度为360/8/4=11.25，即32个拍（脉冲一个周期）。

六拍，每六个节拍为一个周期，所以转动角度为360/8/6=7.5，即48个拍（脉冲一个周期）。

八拍，每八个节拍为一个周期，所以转动角度为360/8/8=5.625，即64个拍（脉冲一个周期）。

1）一个脉冲，转动一个步距角；

2）定子：就是由电流控制磁场方向，满足安培右手螺旋定律
步进电机的电流流过定子产生磁场的过程叫做励磁；

3）永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机度差，步距角大（一般为7.5度或15度）。(很好理解，如果磁性太强，再排斥和吸引的时候力也就更大)；

“相”－绕组的个数
“齿距角” －转子相邻两齿的夹角
“拍”－绕组的通电状态。如：三拍表示一个周期共有3种通电状态，六拍表示一个周期有6种通电状态，每个周期步进电机转动一个齿距角。
“步距角”－ 转子每拍转动的角度
步距角θ＝360/(NZ)
N：步进电机的拍数 Z：转子的齿数。
(注意:齿距角和步距角不一样)

结论：步距角反映出步进电机的精度，步距角越小，该步进电机能够输出的单位位移量越小。步距角与电机本身结构（转子齿数）和工作方式（拍数）有关
 

1 相励磁法：每一瞬间只有一个线圈导通，其他线圈休息。其特点是励磁方法简单，耗电低，精确度良好。但是力矩小、震动大，每次励磁信号走的角度是标称角度。
2 相励磁法：每一瞬间有两个线圈同时导通，特点是力矩大、震动较小，每次励磁转动角度是标称角度。
1-2 相励磁法：1 相和 2 相轮流交替导通，精度较高，且运转平滑。每送一个励磁信号转动二分之一标称角度。有称为半步驱动。

********** 4 相电机中，1、2 种方式称 4 相 4 拍，3 种称 4 相8 拍。