halcon如何如何打开自带的摄像头显示彩色

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Threading;
using System.IO;
using HalconDotNet;

namespace HalconTestCS
{
    public partial class Test : Form
    {
        Thread mainThread;//线程，控制采集的开、闭
        bool myStart = false;
        HObject ho_Image = null;//原始图像
        HTuple hv_AcqHandle = null;//帧采集句柄
        public Test()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            
        }
        void getImageThread()
        {
            HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
            HOperatorSet.OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb",
        -1, "false", "default", "[0] ", 0, -1, out hv_AcqHandle);
            HOperatorSet.GrabImageStart(hv_AcqHandle, -1);
            while (true)
            {
                HOperatorSet.GrabImageAsync(out ho_Image, hv_AcqHandle, -1);
                HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hWindowControl.HalconWindow);
                ho_Image.Dispose();//释放内存
            }
        }
        /// <summary>
        /// 打开/关闭相机
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void openCameraBtn_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (!myStart)
            {
                myStart = true;
                openCameraBtn.BackColor = Color.Red;
                openCameraBtn.Text = "停止采集";
                mainThread = new Thread(getImageThread);//线程调用采集方法
                mainThread.Start();//启动线程 
                mainThread.IsBackground = true;

            }
            else
            {
                myStart = false;
                openCameraBtn.BackColor = Color.Green;
                openCameraBtn.Text = "开始采集";
                mainThread.Abort();//关闭线程
                HOperatorSet.CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);//关闭帧采集器
            }
        }

        //窗体关闭，结束线程。
        private void Test_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {            
            if (mainThread != null)
            {
                mainThread.Abort();
            }
        }
    }
}