无人机点云目标识别

已于 2024-06-24 16:31:22 修改
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文章标签： 图像处理
于 2024-06-24 16:30:28 首次发布
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版权

项目场景：

无人机点云物体识别分割

解决方案：

1.点云文件las文件解析成XYZRGB格式
2.点云沿着z轴俯视，转成rgb图像
3.基于rgb图像物体检测分割
4.根据rgb图像检测分割轮廓信息映射到点云

chi806
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