无人机点云高度变化测量

已于 2024-06-26 09:41:22 修改
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文章标签： 无人机
于 2024-06-26 08:12:16 首次发布
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版权

项目场景：

无人机采空区塌陷大小测量
在这里插入图片描述

解决方案：

1.点云las文件解析
2.源XYZRGB在pcl中建立坐标系
3.相隔两次点云icp对齐
4.找到体素0.5m变化部分
5.利用openmp加速处理变化点云相对于基础点云变化大小

chi806
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