一种Hard sample mining方案,目标函数如下
最小化 |anchor-positive| - |anchor - negative| + alpha
选定anchor和positive后,negative的选取方式有以下五种:
(0) 在环形区域,跟anchor距离最近的点
(1) 在小圆内,跟anchor距离最近或者跟positive距离最近(两个配置项)
(2) 在小圆内或者环形区域
(3) 两个triplet,一个在小圆内,一个在环形区域,均为离小圆最近的点
(4) 5个triplet,在环形区域。