ros1报错
CHNNNNNNNN
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros 解决bag包后面带有active的方法记录
在运行rosbag reindex和rosbag fix的时候会遇到安装rosdepc的问题,建议不需要使用换代理等很复杂的方法,直接用pip3安装即可。在ros中遇到别人提供的一些包是bag后面带有active字样,这是因为包在录制的时候没有停止录制就关机了,bag包没有找到终止符。这种情况是因为rosbag play的时候没有运行roscore,新开一个终端运行即可。正常情况下这两行代码就可以解决。原创 2024-07-30 15:11:27 · 167 阅读 · 0 评论 -
ros1cartographer报错[cartographer_node-1] process has died [pid 27033
原因:新版本cartographer代码将SPARSE_POSE_GRAPH改为POSE_GRAPH。将下面的内容覆盖原来的lidar.lua文件。修改:参考可用的revo_lds.文件修改本地的.lua文件。然后重新编译,再运行即可。原创 2024-02-23 22:05:25 · 509 阅读 · 0 评论 -
ros1报错RLException: [mbot_laser_nav_gazebo.launch] is not a launch file nameThe traceback for the ex
我详细记录我遇到的问题,首先工作空间,功能包编译没有问题,已经source,然后rosluanch, roslaunch和mbot_gazebo,可以tab,但是launch文件tab不出来。期间我没有做什么修改,尝试了cd到对应的功能包的launch文件夹下,然后roslaunch这个文件,结果是能够运行gazebo,但是里面的墙不见了,只有一个空的环境和机器人模型。2、如果遇到launch文件名tab不出来,包的名称可以tab出来的,可以尝试复制launch文件名到终端中粘贴,然后运行。原创 2024-02-23 20:38:15 · 1705 阅读 · 0 评论 -
ros报错CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could
网上有很多类似的错误,但是要注意看names后面是什么,有时候就算代码(83)一样,缺的包也是会不一样的。安装包sudo apt-get install ros-melodic-move-base-msgs即可。原创 2024-02-23 19:46:20 · 2324 阅读 · 0 评论