Ubuntu2204 humble在使用launch运行gazebo的时候
ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py
电脑死机,进程结束。
解决方法:
在launch之前先source,设置环境变量
source /usr/share/gazebo/setup.bash
然后再运行
ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py
完美解决问题。
为了以后可以不用每一次ros2 launch之前都source
在主文件夹下按Ctrl +h显示隐藏的文件夹和文件,然后打开.bashrc文件
在最后一行加入即可
source /usr/share/gazebo/setup.bash