ros1报错RLException: [mbot_laser_nav_gazebo.launch] is not a launch file nameThe traceback for the ex

报错：

chn@chn-virtual-machine:~/ros1slam$ roslaunch mbot_gazebo mbot_laser_nav_gazebo.launch
RLException: [mbot_laser_nav_gazebo.launch] is neither a launch file in package [mbot_gazebo] nor is [mbot_gazebo] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file

遇到这种找不到launch文件的报错，常规方法不行的话可以尝试三个解决方法：

1、千万仔细检查包的名称和launch文件的名称有没有打错，在ros里面能tab出来的一般就没问题，tab不出来的就可能有问题。

2、如果遇到launch文件名tab不出来，包的名称可以tab出来的，可以尝试复制launch文件名到终端中粘贴，然后运行。亲测可以

3、第三个也是最可行的方法，直接cd到你需要launch的launch文件夹目录下，roslaunch这个launch文件，记得在launch之前运行这个

source devel/setup.bash

我真的不理解为什么这样就可以，希望有大神可以解决。

我详细记录我遇到的问题，首先工作空间，功能包编译没有问题，已经source，然后rosluanch， roslaunch和mbot_gazebo，可以tab，但是launch文件tab不出来。果然报错。

报错如下图所示。期间我没有做什么修改，尝试了cd到对应的功能包的launch文件夹下，然后roslaunch这个文件，结果是能够运行gazebo，但是里面的墙不见了，只有一个空的环境和机器人模型。

然后我打开launch文件，复制我要launch的文件名到终端，运行，成功。

-------------------------------------------------------------2024.2.25------更新-------------------------------------------

我找到了一个基本上可以完全解决该问题的方法

首先，面对tab不出launch文件和所在的包的名称这样的情况，我们不要硬打，硬打也是没有用的，我们应该逐步cd到该launch文件所在的文件夹，然后使用roslaunch命令launch这个launch文件。

然后，我们可以cd回工作空间的目录下，进行一次source devel/setup.bash

切记切记一定要source，而且要每次运行launch文件之前都要source一次

最后应该就可以在最开始的目录下进行roslaunch了。roslaunch 包的名称 launch文件的名称