ros2报错
CHNNNNNNNN
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py无法启动gazebo,死机
在主文件夹下按Ctrl +h显示隐藏的文件夹和文件,然后打开.bashrc文件。Ubuntu2204 humble在使用launch运行gazebo的时候。为了以后可以不用每一次ros2 launch之前都source。在launch之前先source,设置环境变量。电脑死机,进程结束。原创 2024-03-14 17:48:52 · 562 阅读 · 2 评论 -
古月居ros2-21讲第七节:苹果识别报错
在使用locate修改路径之后发现并不能正常运行节点,上网查找原因,发现根据课程内容的指导安装OpenCV并不行。根据课程的内容,需要代码中苹果图片的路径。应该安装以下两行代码安装OpenCV。根据这个并不能正常安装OpenCV。在dev_ws下运行。原创 2024-03-02 15:56:24 · 414 阅读 · 1 评论