OpenCV与1394

OpenCV做相机的采集不支持1394的接口相机，只支持USB接口的相机。但是：在OpenCV的开放的源码里可以清楚的看到：OpenCV做了对1394接口的支持,至少是提供了接口，没有提供可供使用的驱动库；另一方面，采用开源的ffmpeg来处理USB接口的相机，貌似对相机的支持也不强大。各位大大们的1394接口相机的采集都是用厂商提供的SDK吗？难道就没有其他方法。同一个1394的标准好像有几种分类：DC1394,CMU1394等。能不能不使用厂商提供的SDK，做一个驱动函数库，来支持1394接口的相机。要做驱动，又该怎么做？OpenCV既然做了接口，为什么在历次更新的文档都没有说明怎么使用，悲催啊！