Deep Multi-view Stereo for Dense 3D Reconstruction from Monocular Endoscopic Video

Deep Multi-view Stereo for Dense 3D Reconstruction from Monocular Endoscopic Video

用于单目内窥镜视频稠密三维重建的深度多视角立体成像技术

作者：Gwangbin Bae（[email protected]，facebook关注）, Ignas Budvytis， etc al. 剑桥大学。

– 2020. MICCAI会议（ Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention）

文献链接springer

Location: Citavi-- 20200114 access references

Abstract 摘要

单目内窥镜图像的三维重建是一项具有挑战性的任务。

Possible Applications: Lesion Size Estimation(病灶尺寸估计), Assisted Control(辅助操纵), Coverage Estimation(覆盖表面估计)…

最先进的基于图像patch相似性的多视角立体(MVS)算法往往不能从纹理较弱的内镜图像中获得稠密重建。在本文中，我们提出了一种新的基于深度学习的MVS算法，可以从单目内窥镜图像序列中产生稠密和准确的三维重建。我们的方法包括三个关键步骤。