OpenGL lookat 函数 c++

最新推荐文章于 2024-05-23 21:00:55 发布

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分类专栏：【游戏渲染】文章标签： OpenGL lookat 函数 c++

本文链接：https://blog.csdn.net/chrisfxs/article/details/38081031

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OpenGL上的lookat函数，传递两个物体的坐标，其中一个根据的位置旋转或者说一直看着另一个。

void Matrix::lookAt(float *m,
                float eyeX, float eyeY, float eyeZ,
                float tarX, float tarY, float tarZ,
                float  upX, float  upY, float  upZ)
{
        float fx = eyeX - tarX;
        float fy = eyeY - tarY;
        float fz = eyeZ - tarZ;
        normalize(fx, fy, fz);
        float sx = fy * upZ - fz * upY;
        float sy = fz * upX - fx * upZ;
        float sz = fx * upY - fy * upX;

        float ux = sy * fz - sz * fy;
        float uy = sz * fx - sx * fz;
        float uz = sx * fy - sy * fx;

        m[ 0] = sx;
        m[ 1] = sy;
        m[ 2] = sz;
        m[ 3] = 0.0f;
        m[ 4] = ux;
        m[ 5] = uy;
        m[ 6] = uz;
        m[ 7] = 0.0f;
        m[ 8] = fx;
        m[ 9] = fy;
        m[10] = fz;
        m