第七课，OpenGL之LookAt函数

最新推荐文章于 2024-07-31 00:01:12 发布
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分类专栏： OpenGL 文章标签： opengl
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44518102/article/details/119756758
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观察空间

通过给定摄像机位置，摄像机焦点，摄像机顶部分向量，可得到摄像机的固定位置。

glm::lookAt(cameraPos, cameraFocus, cameraUp);

LookAt函数提供了这种计算，把这个LookAt矩阵作为观察矩阵可以很高效地把所有世界坐标变换到刚刚定义的观察空间。

Elsa的迷弟
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OpenGL lookat 函数 c++
chrisfxs的专栏
07-24 3912
参考原文：http://games.greggman.com/game/webgl-3d-cameras/
OpenGL LookAt函数理解
诗酒年华
07-26 6468
前言：记录OpenGL学习过程中的一些知识点，以个人理解为主。 LookAt函数将顶点的世界空间坐标转换为观察空间坐标，实际上是以相机为原点重新定义的三维空间。 glm::mat4 LookAt(glm::vec3 pos, glm::vec3 target, glm::vec3 up) 函数接受三个参数，相机位置pos，目标位置target以及相机上向量up。工作流程是：glm::vec3 zaxis = normalize(pos-target)指向观察空间正Z轴方向，glm::vec3 xax
OpenGL笔记十六之视图变换矩阵实验-lookAt函数
最新发布
小勇博客
07-31 1138
—— 2024-07-30 晚上 函数是 OpenGL 数学库 GLM (OpenGL Mathematics) 中用于生成视图矩阵的函数。视图矩阵通常用于将世界坐标系转换为视图坐标系，从而模拟摄像机的视角。 函数定义如下 函数是 OpenGL 数学库 GLM (OpenGL Mathematics) 中用于生成视图矩阵的函数。视图矩阵通常用于将世界坐标系转换为视图坐标系，从而模拟摄像机的视角。 函数定义如下： 参数详解 eye: 摄像机的位置，即视点 (View Position)。 center: 摄
lookAt函数
weixin_43283426的博客
05-08 2532
1lookAt函数的格式为lookAt(eye,at,up)，at与eye的差作为光线方向 2JavaScript中at与up必须定义为const常量，原因不明 3lookAt函数实则为模视变换的另一种写法 4在MV.js中lookAt的原型定义如下： function lookAt( eye, at, up ) { if ( !Array.isArray(eye) || eye.length !...
[OpenGL] 视图矩阵（View）矩阵与glm::lookAt函数源码解析
weixin_44179561的博客
04-13 9065
一、视图矩阵（View）矩阵 首先明确视图矩阵的作用：在OpenGL的众多坐标系中，存在一个世界坐标系和一个摄像机坐标系，视图矩阵的作用就是将世界坐标系内的坐标转换成摄像机坐标系内的坐标。 如图，空间中存在一个点 PPP，它在世界坐标系内的坐标为(Xw,Yw,Zw)(X_w,Y_w,Z_w)(Xw​,Yw​,Zw​)，在摄像机坐标系内的坐标为(Xc,Yc,Zc)(X_c,Y_c,Z_c)(Xc​,Yc​,Zc​)，在视图矩阵的转换下，存在如下等式： [XcYcZc1]=View[XwYwZw1] \be
Opengl---gluLookAt函数详解
hshqing的博客
04-19 250
转载：https://blog.csdn.net/ivan_ljf/article/details/8764737
OpenGL入门第四步：摄像机视角变换与交互
Yanjun2i的博客
05-11 431
相机视角变换需要与鼠标键盘进行交互，需要重写鼠标和键盘响应函数。初始化：设置移动速度和对应按键移动方向，以及摄像机的摆放位置glm::LookAt函数需要一个位置、目标和上向量。知道相机上方向和前方向，可以通过矩阵叉乘得到右方向，从而建立相机坐标系（右手坐标系）。位置是相机坐标系在整个世界坐标系下的位置。鼠标只要经过窗口就会被置于中心，不隐藏指针就是下面的效果。：实现缩放效果。当视野变小时，场景投影出来的空间就会减小，产生放大了的感觉。：键盘响应。
OpenGL学习（五）相机变换，透视投影与FPS相机
AKGWSB 's blog
11-25 6088
文章目录前言坐标系转换简介模型坐标系世界坐标系相机坐标系ndc坐标系屏幕坐标小结坐标变换视图变换矩阵投影变换矩阵正交投影透视投影让相机动起来FPS相机欧拉角通过欧拉角计算cameraDirection完整代码c++着色器小结 前言 上一篇博客回顾：OpenGL学习（四）键鼠交互与OFF模型读取 在上一篇博客中，我们学习了如何利用鼠标键盘进行交互。我们利用鼠标键盘来改变物体的模型变换矩形（model matrix）并且实时更新绘制。此外我们还学习了如何读取简单 OFF 格式的模型文件。 至今为止我们都站在原地
opengl 摄像机围绕目标转动
03-29
5. **构造视图矩阵**：利用`glm::lookAt`函数，传入摄像机位置、目标位置和上方向，生成视图矩阵。这个矩阵会将世界坐标转换为摄像机坐标，使得目标始终位于摄像机前方。 6. **旋转摄像机**：为了实现围绕目标的...
OpenGL3.3_GetStarting_FirstCamera
08-06
6. **视图变换**：通过`glm::lookAt`函数，我们可以根据摄像机位置、目标位置和向上向量生成观察矩阵。这个矩阵会将世界坐标转换为摄像机坐标。 7. **组合矩阵**：最后，我们将模型视图矩阵与投影矩阵相乘，形成...
Anbox之android OpenGLES模拟器设计(八)
Android系统攻城狮
08-07 504
简介 Android 平台的 OpenGL ES 模拟由多个组件实现，它们是： 一些宿主机的 “翻译器” 库。它们实现了由 Khronos 定义的 EGL，GLES 1.1 和 GLES 2.0 ABIs，并把对应的函数调用翻译为适当的桌面 API，比如： 实现 EGL 接口的是 GLX (Linux)，AGL (OS X) 或 WGL (Windows) 实现 GLES 1.1 和 GLES 2.0 接口的是桌面 GL 2.0 1 2
OpenGL视角LooAt及Perspective理解
09-13
OpenGL视角LooAt及Perspective理解 glm::mat4 projection = glm::perspective(fovyInRadians, aspect, zNear, zFar); void gluLookAt(GLdouble eyeX, GLdouble eyeY, GLdouble eyeZ, GLdouble centerX, GLdouble centerY, GLdouble centerZ, GLdouble upX, GLdouble upY, GLdouble upZ);
Quaternion_Lookat：由四元数生成的Lookat函数
02-13
四元神 四元数的Lookat函数
OpenGL相机自由移动旋转缩放，四元数,欧拉角，LookAt
当你在抱怨为什么没有时，请记住，这是你的机会！
11-04 4131
当我们讨论摄像机/观察空间(Camera/View Space)的时候，是我们在讨论以摄像机的透视图作为场景原点时场景中所有可见顶点坐标。观察矩阵把所有的世界坐标变换到观察坐标，这些新坐标是相对于摄像机的位置和方向的。定义一个摄像机，我们需要一个摄像机在世界空间中的位置、观察的方向、一个指向它的右侧的向量以及一个指向它上方的向量。细心的读者可能已经注意到我们实际上创建了一个三个单位轴相互垂直的、以摄像机的位置为原点的坐标系。
[OpenGL]推导LookAt函数定义的视图矩阵
qq_43331089的博客
05-23 190
lookat参数中的pos和target定义视图坐标系的z轴，z轴方向是pos-target，这是因为视图坐标系是右手坐标系，z轴方向指向观察者。旋转矩阵的每一行代表视图坐标的坐标轴在世界坐标系下的坐标。右上角的1x3矩阵，代表视图坐标原地在世界坐标系下坐标，但是乘了一个旋转矩阵还进行了取反。其实所谓的视图矩阵，就是一个坐标系与坐标系之间的转换矩阵。视图矩阵将世界坐标系下的坐标转换到了视图坐标系下。(都是向量), 视图坐标系的原点在世界坐标系下的坐标为。, 在世界坐标下和视图坐标下的坐标分别表示。
OpenGL模型变换，视图变换矩阵推导过程与glm::LookAt源码解析
SakuraMashiro的博客
12-05 5956
本文将详细介绍OpenGL中的几个坐标系的概念，常见的几种变换，以及视图变换矩阵的推导过程，最后会分析下glm库视图变换矩阵的源码 首先，模型变换（Model），视图变换（View），投影变换（Projection）就是我们常说的三个特殊的矩阵，也经常被统一称为MVP矩阵，要理解他们，我们首先要理解几个坐标系的概念。 右手坐标系 右手坐标系与左手坐标系都是三维笛卡尔坐标系，他们唯一的不同在于z轴的方向，如下图，左边是左手坐标系，右边是右手坐标系 OpenGL中一般用的是右手坐标系 下面的几个坐标系则是在图形
OpenGL LookAt、Camera摄像机
可爱的猪窝
06-22 6859
摄像机/观察空间 程序执行效果 摄像机代码 // 摄像机 view = glm::lookAt(cameraPos, cameraPos + cameraFront, cameraUp); ourShader.setMat4("view", view); 实际上就是得到一个View Matrix，这样就可以传送给shader program用于计算从本地坐标系向投影坐标系、剪裁坐标系进行转换。...
LearnOpenGL07——摄像机
白小飞
02-15 457
转自 https://blog.csdn.net/qq_36696486/article/details/104291630 https://learnopengl-cn.github.io/01%20Getting%20started/09%20Camera/#_3 前面的教程中我们讨论了观察矩阵以及如何使用观察矩阵移动场景（我们向后移动了一点）。OpenGL本身没有摄像机(Camera)的概念，但我们可以通过把场景中的所有物体往相反方向移动的方式来模拟出摄像机，产生一种我们在移动的感觉，而不是场景在移动
OpenGL之gluLookAt
weixin_33928137的博客
11-24 94
      既然视点和物体的位置坐标都已确定，那镜头的方向就就知道了，为什么还会有个朝上向量？        举个简单的例子，视点比做人的眼睛，当眼睛看物体时，头朝天时（站立时）看到的物体和头朝地时（倒立时）看到的物体是不一样的．你还可以将头部左右倾斜从不同的角度来看物体．那么，gluLookAt的朝上向量就是用来确定这个方向的．不过在默认情况下，头是朝天的，即朝上向量为(0, 1, 0)。  ...
opengl lookat
07-25
OpenGL中的`lookAt()`函数主要用于设置观察点、目标点以及视点方向，它是一个非常重要的三维变换函数，常用于创建相机视角。通过指定这三个关键点，可以生成一组矩阵（通常是正交投影矩阵和平行投影矩阵），进而控制摄像机的位置、角度及视野范围。 **基本语法**： ```cpp gluLookAt(eyeX, eyeY, eyeZ, centerX, centerY, centerZ, upX, upY, upZ); ``` 这里的参数分别代表： - `eyeX`, `eyeY`, `eyeZ`: 观察点 (camera) 的位置坐标； - `centerX`, `centerY`, `centerZ`: 目标点的位置坐标； - `upX`, `upY`, `upZ`: 表示向上向量，即垂直于观察者视线的一个单位向量，默认值为 (0, 1, 0)，通常用于确定垂直于屏幕的方向。 `lookAt()` 函数通过这些参数构建出一个透视或正交视图矩阵，这个矩阵随后会被传递给其他渲染函数如`glMultMatrix()`，用于将场景数据转换到当前视图空间内进行绘制。通过调整观察点、目标点以及向上向量，用户可以动态地改变视角，实现三维图形的全方位展示。 **使用示例**： ```cpp // 创建 OpenGL 环境并初始化上下文... glMatrixMode(GL_MODELVIEW); // 设置模型视图模式 glLoadIdentity(); // 初始化视图矩阵为单位矩阵 // 设置观察点为中心，目标点为正前方，向上向量为默认值 gluLookAt(0, 0, 5, 0, 0, 0, 0, 1, 0); // 绘制场景... glutSwapBuffers(); ``` 在这个例子中，摄像头位于坐标轴原点上方5单位的地方，朝向原点，并且垂直向量默认指向屏幕顶部。 --- ## 相关问题 - OpenGL lookAt 1. **如何自定义向上向量？** - 可以直接在`lookAt()`函数中修改第三个参数组`upX`, `upY`, `upZ`的值来自定义向上向量，这会影响到相机视角在水平面内的定向。 2. **如何仅更改观察点而不移动目标点？** - 修改`eyeX`, `eyeY`, `eyeZ`即可实现观察点的移动，而保持`centerX`, `centerY`, `centerZ`不变，则目标点不会跟着动。 3. **`lookAt()`函数和`perspective()`函数有何区别？** - `lookAt()`主要用于设定相机的位置、目标点以及视野的方向，它是构建视图矩阵的一部分；`perspective()`则用于创建透视投影矩阵，结合视图矩阵一同完成从世界坐标系到屏幕坐标系的转换过程。两者共同作用决定了最终图像的呈现效果。
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