蓝牙遥控车制作

最新推荐文章于 2024-10-01 04:50:10 发布

-chu_kuang-

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文章标签：算法

本文链接：https://blog.csdn.net/chu_kuang_/article/details/129680413

版权

用的是逐飞的264的库，蓝牙模块是HC-05


//各种初始化
    uart_init(UART_0,115200,UART0_TX_P14_0,UART0_RX_P14_1); //串口初始化
    gpio_init(P33_10,GPO,0,GPO_PUSH_PULL);//蜂鸣器
    // 此处编写用户代码 例如外设初始化代码等
    tft180_init();
    mt9v03x_init();
//储存接收数据的变量
    uint8_t data;
//主函数
        tft180_clear();//tft清屏
        gpio_set_level(P33_10, 0);//蜂鸣器不响
        if (uart_query_byte(UART_0,&data))//接收到数据
    {
            if (data == 0xAA) {//头数据为0XAA
                data = uart_read_byte(UART_0);//获得数据
                if(data==0x01)//判断第二个数据是否为0X01
                {
                    gpio_toggle_level(P33_10);//蜂鸣器电瓶翻转
        if(mt9v03x_finish_flag)//摄像头
        {
            tft180_show_gray_image(0, 0, mt9v03x_image[0], MT9V03X_W, MT9V03X_H, 60,60, 0);
            sobel_saunzi_4(0,120,100);//sobel
            tft180_show_gray_image(60,0, mt9v03x_image4[0], MT9V03X_W, MT9V03X_H, 60,60, 0);
            mt9v03x_finish_flag=0;
        }

                }
                data = uart_read_byte(UART_0);//末数据获取

                if (data != 0xFF){//不为0XFF，防止发错
                    gpio_set_level(P33_10, 0);//蜂鸣器不响
                    }

      }

如果用的是开发板，直接去接那个UART0的好像是P14的口就行，

用的是库函数做了一个简单的数据收发的判断，电脑也能用，但是我感觉手机方便点。很简单的

我发送的数据就是0XAA,0X01,0XFF。