多标识AR程序分析（一）

在ARToolKit例程中有一个是relation，这个就是标准的多标识AR;
以下是简单的程序分析：
这个程序是在simple.c的基础上进行的，所以这里只是分析不同的部分，对simple不理解的清参考前几篇文章;
1：在这个程序中自定义了一个结构体：

typedef struct {
  char    *patt_name;
  int     patt_id;
  int     model_id;
  int     visible;
  double  width;
  double  center[2];
  double  trans[3][4];
} OBJECT_T;

这个机构体几乎涵盖了做基于标识的AR的一些常规参数;
然后定义了两个变量，初始化了目标的一些值;

OBJECT_T   object[2] = {
             {OBJ1_PATT_NAME, -1, OBJ1_MODEL_ID, 0, OBJ1_SIZE, {0.0,0.0}},
             {OBJ2_PATT_NAME, -1, OBJ2_MODEL_ID, 0, OBJ2_SIZE, {0.0,0.0}}
           };

2：在mainloop函数中增加了以下代码，可以求出多个标识相对于相机的转换矩